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标题: 3010舵机采样周期。 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 13:46
标题: 3010舵机采样周期。
想请问下各位大神3010舵机的采样周期具体是多少，会不会随着供电电压的变化而变化？

作者: glacier0 时间: 2013-6-14 13:54
10ms

作者: Jyoun 时间: 2013-6-14 14:12
不会变化，舵机电压影响的是舵机内马达的转矩和转速，电压越高，转速越高，舵机转动速度越快。但是太高了容易烧，一般不超过7v，标称是4.8和6.0v，

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 14:16

Jyoun 发表于 2013-6-14 14:12
不会变化，舵机电压影响的是舵机内马达的转矩和转速，电压越高，转速越高，舵机转动速度越快。但是太高了容 ...

我直接电池电压，一直都OK，呵呵。不会变化但是多少我已经听到有人说 14.25ms 基友哥告诉我是16.6666……ms 楼上说10ms

是采样周期不是响应周期也不是控制周期

采样周期，舵机捕捉高电平的持续时间。

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 14:46
别沉

作者: Jyoun 时间: 2013-6-14 15:49

恋May 发表于 2013-6-14 14:16
我直接电池电压，一直都OK，呵呵。不会变化但是多少我已经听到有人说 14.25ms 基友哥告诉我是16.6666… ...

这个啊，真心不知道……用来干嘛呢？

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 16:18

Jyoun 发表于 2013-6-14 15:49
这个啊，真心不知道……用来干嘛呢？

额= =，用来作为设置控制周期的依据。

作者: 天空的闪光 时间: 2013-6-16 20:56
我查到的模拟舵机一般都是20ms的呀

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