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标题: 直立车的速度PID是增量式还是位置式呢 [打印本页]

作者: 791682717 时间: 2013-6-14 21:26
标题: 直立车的速度PID是增量式还是位置式呢

作者: hmit 时间: 2013-6-16 19:24
这种投票有何意义。

作者: 青の幻想 时间: 2013-12-1 20:43

hmit 发表于 2013-6-16 19:24
这种投票有何意义。

直立车速度控制用位置式还是增量式呢？

作者: 中华旺仔 时间: 2013-12-2 18:08

作者: 追_梦 时间: 2014-4-7 15:03
这，，，，，

作者: 【征程】 时间: 2014-10-29 20:15

作者: 71杨帆 时间: 2014-11-8 09:32

作者: 橘子皮 时间: 2014-12-20 20:32
路过看看，我也不清楚

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-1-26 21:35

作者: 乌衣少年 时间: 2015-1-31 09:52

作者: JYK 时间: 2015-1-31 10:32
增量式............

作者: longwan 时间: 2015-3-14 17:12
不是能调出来就可以了么？增量和位置的加在直立车上会有什么区别？求问

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-19 00:22
其实仔细想一下区别不大的...

作者: 创世纪 时间: 2015-3-29 11:21

:):)

作者: gufeng 时间: 2015-5-3 20:08
其实，直立车速度用增量式的控制算法都是大神。

作者: hi希特勒 时间: 2015-5-6 15:09
是不是不用累加的都是位置式

作者: vireague 时间: 2015-6-4 00:03
有些累加只是平滑输出，，，

作者: 小醉颜红 时间: 2015-6-25 19:19
用在小车上没有多大区别

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