智能车制作

标题: 还是那句话，想法不好就推到重来，提速原来是一瞬间的事情 [打印本页]

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-15 01:56
标题: 还是那句话，想法不好就推到重来，提速原来是一瞬间的事情
想法都不好了怎么可能调出好的东东出来，写太多程序也没用，想法好，写几句话可能跑的比你的好，所以写程序先要把思路想好，预测一下用多大用处，不然会浪费很多很多时间，还有就是大神不在论坛，很多人在默默研究，所以在论坛都是讨论很常见的东西，大神的车都是会有些独特的想法的，别人不说不知道而已

作者: vip101vip 时间: 2013-6-15 02:50

作者: 前行者cross 时间: 2013-6-15 08:21
核心的东西，很少会透露吧

作者: 祖杰 时间: 2013-6-15 08:27
非常赞同，顶！一起做车的别的队，看我总是拆拆组组，觉得很浪费时间和经历，我却不这么认为，机械的每一次调整都会带给我惊喜，所以楼主说得是对的哟

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-15 08:49
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=120345

作者: 青龙00 时间: 2013-6-15 11:02
看来LZ的车又

加速了

作者: 1056648799 时间: 2013-6-15 12:18
就前几天，加了一条赋值语句，提速两秒！有时候，一条语句确实能让你的算法脱胎换骨

作者: 2601819196 时间: 2013-6-15 12:36

潜水

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-15 12:55

前行者cross 发表于 2013-6-15 08:21
核心的东西，很少会透露吧

昨晚跟大神叫了聊了一下，我决定图像处理该思路

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-15 12:58

1056648799 发表于 2013-6-15 12:18
就前几天，加了一条赋值语句，提速两秒！有时候，一条语句确实能让你的算法脱胎换骨

我就调了下机械，速度就快很多啦，在优化了加权（其实也没弄什么），跑起来很流畅，那个心情爽啊

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-15 13:00

青龙00 发表于 2013-6-15 11:02
看来LZ的车又加速了

我们没有闭环呢，闭环会更好的，今天搞闭环，期待车子加速

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-15 13:03

祖杰发表于 2013-6-15 08:27
非常赞同，顶！一起做车的别的队，看我总是拆拆组组，觉得很浪费时间和经历，我却不这么认为，机械的每一次 ...

告诉你，差速很重要，因为有时候过弯不好，你就分不清楚到底是你的差速问题还是控制不好，还是图像处理不好

作者: 祖杰 时间: 2013-6-15 13:16

I'M_Not_The 发表于 2013-6-15 13:03
告诉你，差速很重要，因为有时候过弯不好，你就分不清楚到底是你的差速问题还是控制不好，还是图像处理不 ...

恩，同意

{:soso_e142:}

作者: 1056648799 时间: 2013-6-15 14:28

I'M_Not_The 发表于 2013-6-15 12:58
我就调了下机械，速度就快很多啦，在优化了加权（其实也没弄什么），跑起来很流畅，那个心情爽啊

我们现在就遇到速度不流畅的问题，不知道怎么解决，不知道怎么给定速度，什么最小二乘法拟合之类的，不好理解，还要重新学。你们怎么控制的？能略微指点下吗？一个方向也行啊

作者: 飞扬or落寞 时间: 2013-6-15 16:22

作者: 呵呵如同 时间: 2013-6-15 16:29
很有道理顶层设计很重要

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-15 16:52

1056648799 发表于 2013-6-15 14:28
我们现在就遇到速度不流畅的问题，不知道怎么解决，不知道怎么给定速度，什么最小二乘法拟合之类的，不好 ...

我不用斜率，曲率之类的，我控制就一句话 steer_pwm=kp*erro+kp*变量1+kp*变量2

作者: DY小王子 时间: 2013-6-15 19:24
顶起

作者: huiqiang1115 时间: 2013-6-15 23:27
关键是得有自己的想法。。。

作者: loveme06 时间: 2013-6-15 23:45

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-16 02:38

huiqiang1115 发表于 2013-6-15 23:27
关键是得有自己的想法。。。

这个很重要，但是原创思维比较难找，你想到的很多人都想到，所以应该多从理论去分析，然后找出很有价值的东西出来，不要被固定思维困扰，说个例子线断了很多，一定要补吗，不见得，很多人用黑线提取，不见得就一定要找黑的。。。。

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-6-16 11:26

I'M_Not_The 发表于 2013-6-16 02:38
这个很重要，但是原创思维比较难找，你想到的很多人都想到，所以应该多从理论去分析，然后找出很有价值的 ...

你说的很对，看来你从中受益良多啊。加油LZ，看好有想法有能力的人！

作者: huiqiang1115 时间: 2013-6-16 12:21

I'M_Not_The 发表于 2013-6-16 02:38
这个很重要，但是原创思维比较难找，你想到的很多人都想到，所以应该多从理论去分析，然后找出很有价值的 ...

所言甚是

作者: 用户不存在 时间: 2013-6-16 18:00

I'M_Not_The 发表于 2013-6-15 16:52
我不用斜率，曲率之类的，我控制就一句话 steer_pwm=kp*erro+kp*变量1+kp*变量2

楼主能透露下神奇的变量1和变量2吗

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-16 21:52

用户不存在发表于 2013-6-16 18:00
楼主能透露下神奇的变量1和变量2吗

下一届再说吧

{:soso_e144:}

作者: 林的0922 时间: 2013-6-20 12:10
真是

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