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标题: 连续转弯反应不过来 [打印本页]

作者: Tenacity 时间: 2013-6-15 16:03
标题: 连续转弯反应不过来
光电组的直立车哈。。。。有没有人遇到过在连续转弯的时候，总是觉得方向反应不过来，直接顺着弯道切出去了的情况啊？速度慢的时候问题不大，速度一快感觉就像不知道要转弯一样，直接冲出去了。。。大家有木有遇到过。。。妹子求指教。。。速度一直因为这个加不上去。。。大家帮帮忙。。。。妹纸一人做车不容易。。。

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-6-15 16:52
遇到过可能是ccd处理算法的原因

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-6-15 16:52
额怎么就妹纸你一个人调啊

作者: Tenacity 时间: 2013-6-15 17:02

飞鸿印雪发表于 2013-6-15 16:52
额怎么就妹纸你一个人调啊

处理算法，能再详细点么。。。话说确实就自己一个人调。。。

作者: Tenacity 时间: 2013-6-15 17:03

飞鸿印雪发表于 2013-6-15 16:52
额怎么就妹纸你一个人调啊

不纠结这个，我现在是一个头八个大。。。。

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-6-15 17:06
看看跑出赛道的整个过程方向的偏差是怎么变化的这样应该就会知道到底是什么出问题了

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-15 17:37
加大点前瞻吧。

对了，妹子，不要在论坛上声称自己是妹子，没人信的。
还有可能遇到@翔宇那种各种求搭讪的猥琐男。

作者: ﹎。 时间: 2013-6-15 17:41

可能还和曲径率有关吧！

作者: zyj 时间: 2013-6-15 17:47
多快转不过来

作者: Tenacity 时间: 2013-6-15 18:42

灰原姐姐发表于 2013-6-15 17:37
加大点前瞻吧。

对了，妹子，不要在论坛上声称自己是妹子，没人信的。

我也不想说。。。可是没人帮忙。。。。

作者: Tenacity 时间: 2013-6-15 18:44

灰原姐姐发表于 2013-6-15 17:37
加大点前瞻吧。

对了，妹子，不要在论坛上声称自己是妹子，没人信的。

我们组现在就我自己了，，，还不想放弃。。。

作者: Tenacity 时间: 2013-6-16 20:06

灰原姐姐发表于 2013-6-15 17:37
加大点前瞻吧。

对了，妹子，不要在论坛上声称自己是妹子，没人信的。

貌似找到问题了，我CCD，加速度计，陀螺仪采集一次AD要10ms。。。怎么缩短时间啊。。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-16 20:23

Tenacity 发表于 2013-6-16 20:06
貌似找到问题了，我CCD，加速度计，陀螺仪采集一次AD要10ms。。。怎么缩短时间啊。。。

查PIT模块的datasheet

作者: Tenacity 时间: 2013-6-16 20:26

灰原姐姐发表于 2013-6-16 20:23
查PIT模块的datasheet

我采集放在主函数里这个跟pit中断有啥关系啊。。。。是要缩短AD采集的时间啊。。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-16 20:32

Tenacity 发表于 2013-6-16 20:26
我采集放在主函数里这个跟pit中断有啥关系啊。。。。是要缩短AD采集的时间啊。。。

我以为你是放在定时中断里的，那就查AD模块的datasheet

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