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标题: A车侧滑问题 [打印本页]

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-16 15:32
标题: A车侧滑问题
现在小车转弯摩擦声刺耳，听的那个揪心啊，完全可以听出来是小车整体侧滑产生的摩擦声，请问侧滑在机械上如何让改善呢，貌似由于路障底板已经不能再降了......还有一个是不是舵机打角太猛了

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-6-16 15:39
一般侧滑是由于舵机控制不合理造成的比如打脚慢了

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-16 17:07
磨出声音说明开始进入状态了

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-16 17:28

軌跡。发表于 2013-6-16 17:07
磨出声音说明开始进入状态了

{:soso_e136:}一个月之前就有了，亲

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-6-16 17:35
平衡组的路过

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-16 19:30

眼角宣泄悲伤发表于 2013-6-16 17:28
一个月之前就有了，亲

额，一个月之前我们想磨都磨不出来呢亲。。说明你们快超神了。。

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-16 19:48

軌跡。发表于 2013-6-16 19:30
额，一个月之前我们想磨都磨不出来呢亲。。说明你们快超神了。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-16 20:26
把速度决策略微提前于方向决策。

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-16 20:44

灰原姐姐发表于 2013-6-16 20:26
把速度决策略微提前于方向决策。

嗯嗯

作者: 恋May 时间: 2013-6-16 21:08

灰原姐姐发表于 2013-6-16 20:26
把速度决策略微提前于方向决策。

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