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标题: 发现舵机在打微小角度微调的时候传感器AD值会跳变！！ [打印本页]

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-6-16 16:44
标题: 发现舵机在打微小角度微调的时候传感器AD值会跳变！！
最近用蓝牙发现舵机在微调的时候会影响传感器的AD值，这时4个传感器的AD值一起跳变（AD值突然变大）！
我现在根据自身程序初步分析：
因为；
舵机打脚跟AD的变化率有关系；
所以；
当舵机打脚导致电压突然上升时会产生一个大的变化；
舵机就跟着打脚然后就不停恶性循环；
把车子放在直道不动，车子时不时也会微微一颤颤的，看蓝牙也是AD跳变····
硬件不懂多少···这大概是怎么回事啊？
我们的稳压源一个是7805，一个是7806，
4个传感器和蓝牙用5V供电，舵机用6V供电，（电机已经关闭了）
目前测量舵机转角时电压有一点变低，但是突变时AD值确实增大的，这是什么个情况？
各位达人请指点啊~！（舵机3010）

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-16 21:53
好像都有点抖吧

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-6-16 23:13
拔掉舵机的线AD电压就稳定了，放在直道上是直线，但是有舵机的话AD值就会突变

作者: 阳光龙哥 时间: 2014-3-12 12:46

漫无止尽的八月发表于 2013-6-16 23:13
拔掉舵机的线AD电压就稳定了，放在直道上是直线，但是有舵机的话AD值就会突变

对啊，这怎么解决啊！

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