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标题: 使用PIT定时 LPT测速出现的问题很不明白 [打印本页]

作者: darksnipers 时间: 2013-6-16 20:08
标题: 使用PIT定时 LPT测速出现的问题很不明白
一开始在野火50帧稳定版里面写的代码改的火哥的程序  程序里面只有摄像头采集编码器测速的程序  配置了FTM1 CH0 通道 PTB0引脚  然后把PTB0接到PTC5 上  做了10ms的定时  全速运行以后点暂停计算应该得到的脉冲数和实际采集到的是一致的  这时候在上位机看摄像头也正常采集没什么问题调式好之后添加到我们的程序里面编码器和PTC5相连  这时候再全速运行之后点暂停  测得到脉冲数为1 然后重新把PTB0和PTC5 连接后  配置PTB0产生PWM方波  测得脉冲数是正常的编码器的输出单独用示波器看也是正常的添加进去之后就是测不到脉冲数  这个过程中  出现电机突然疯转  舵机打死的情况
这是程序代码
while(1)
{
      ov7725_get_img();
      //DisableInterrupts;
      lptmr_counter_init(LPT0_ALT2,100,0,LPT_Rising);
      pit_init_ms(PIT0,10);
      //EnableInterrupts;
      img_extract((u8 *)img_buff,(u8 *)img_bin_buff,2400);
      .......
}
LPT中断函数
volatile u32 LPT_INT_count=0;
volatile u8 pit_flag=0;
void LPT_Handler(void)
{
  LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TCF_MASK;
  LPT_INT_count++;
}
PIT中断函数
extern int cesu;extern u16 count;
void PIT0_IRQHandler(void)
{
   PIT_Flag_Clear(PIT0);
count=LPTMR0_CNR;
lptmr_counter_clean();
LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)&=~(LPTMR_CSR_TEN_MASK | LPTMR_CSR_TIE_MASK);
disable_irq(85u);
PIT_TCTRL(PIT0) &= ~(PIT_TCTRL_TEN_MASK|PIT_TCTRL_TIE_MASK); //使能 PITn定时器
                     //开PITn中断
disable_irq(PIT0 + 68);
cesu=LPT_INT_count*100+count;
//uart_putchar(UART1,cesu);
LPT_INT_count=0;

}
求教问题出在哪里了

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