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标题: 撸了半天补线终于完成了差不多25%... [打印本页]

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-16 21:12
标题: 撸了半天补线终于完成了差不多25%...
[attach]46894[/attach]有没有大神愿意交流交流的 碰到很多问题 求交流...今天就这样吧 不撸了 复习去

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-6-16 21:27
还好没有什么桶形失真，要不就跪了。

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-16 22:03

灰原姐姐 发表于 2013-6-16 21:27
还好没有什么桶形失真，要不就跪了。

其实我们装的150度的广角镜 桶形失真还是很严重的= =

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作者: gadwgdsk    时间: 2013-6-16 22:06
感觉摄像头装的不高。注意左上角有两个黑点不该出现

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-16 22:07

gadwgdsk 发表于 2013-6-16 22:06
感觉摄像头装的不高。注意左上角有两个黑点不该出现

嗯 各种BUG....还没完成 任重而道远啊= =

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作者: 忘从前    时间: 2013-6-16 23:00
表示线撸不好的说

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作者: darksnipers    时间: 2013-6-16 23:00
能简单介绍一下补线的思路吗

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-16 23:26

darksnipers 发表于 2013-6-16 23:00
能简单介绍一下补线的思路吗

最小二乘法加巡线法

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-16 23:27

忘从前 发表于 2013-6-16 23:00
表示线撸不好的说

加油 慢慢来 一天撸一点总能撸出来的

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作者: 二水    时间: 2013-6-17 08:24
亲  采那么远  并且远处的数据还用不到，这样做有用吗！？

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-17 08:31

二水 发表于 2013-6-17 08:24
亲  采那么远  并且远处的数据还用不到，这样做有用吗！？

算法不同而已...远处的数据对我来说很有用... 这也是为什么很多队伍把前瞻定到2米以上的原因...

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-17 08:32

二水 发表于 2013-6-17 08:24
亲  采那么远  并且远处的数据还用不到，这样做有用吗！？

算法不同而已...远处的数据对我来说很有用... 这也是为什么很多队伍把前瞻定到2米以上的原因...

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作者: znfc2    时间: 2013-6-17 09:20
来一张斜的十字呢

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-17 09:22

znfc2 发表于 2013-6-17 09:20
来一张斜的十字呢

那就有一定几率蛋蛋的忧伤了 基友哥真重口味一，一

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作者: znfc2    时间: 2013-6-17 09:50

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-17 09:22
那就有一定几率蛋蛋的忧伤了 基友哥真重口味一，一

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作者: fn654    时间: 2013-6-17 15:05
摄像头架着好低啊

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-17 15:48

fn654 发表于 2013-6-17 15:05
摄像头架着好低啊

还好啦 不算很低.,.

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作者: 201000171238    时间: 2013-6-17 17:51

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作者: 厚朴    时间: 2013-6-17 18:32
补线不就是为了斜着入十字？ 所以楼主来张斜着的吧，要暴露问题嘛

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-17 18:38

厚朴 发表于 2013-6-17 18:32
补线不就是为了斜着入十字？ 所以楼主来张斜着的吧，要暴露问题嘛

补线不是为了斜着入十字哦 斜着入十字的情况要通过滤线解决 补线有更多 巧妙的用处哦~

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作者: 厚朴    时间: 2013-6-17 19:35

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-17 18:38
补线不是为了斜着入十字哦 斜着入十字的情况要通过滤线解决 补线有更多 巧妙的用处哦~

比如？

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-17 19:48

厚朴 发表于 2013-6-17 19:35
比如？

路径规划 速度规划

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作者: litingfeng    时间: 2014-3-18 21:33

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-17 19:48
路径规划 速度规划

请问一下你是怎么矫正失真的，网上资料虽然很多，但矩阵什么的大多看不懂，能不能说明一下具体的操作方法啊？？？？？？

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2014-3-19 00:07

litingfeng 发表于 2014-3-18 21:33
请问一下你是怎么矫正失真的，网上资料虽然很多，但矩阵什么的大多看不懂，能不能说明一下具体的操作方法 ...

后来没有矫正失真. 不一定要矫正

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作者: litingfeng    时间: 2014-3-19 13:03

被遗忘的乌托邦 发表于 2014-3-19 00:07
后来没有矫正失真. 不一定要矫正

恩恩，，能不能发一份程序给我，，，我写了一个程序，但是不知道算不算好

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作者: 龙腾志远    时间: 2014-11-14 18:55

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