智能车制作

标题: 直立车摔了一下速度反馈不好用了 [打印本页]

作者: 鹏舞九天    时间: 2013-6-17 09:22
标题: 直立车摔了一下速度反馈不好用了
昨天我们的小车爬坡,结果爬到一半就摔下来了(一共摔了两三次),再跑的时候发现速度反馈不好使了,但直立没事,经过检查发现陀螺仪,加速度计,光码盘都没事,看不出哪坏了。如果速度给0的话,车先往前跑好长时间,然后速度反馈才慢慢好用,当时控制的也很慢,求大家帮忙想想,还有可能是哪出问题了啊。。。ps:大家一定要爱护好小车,伤不起啊!!!!!

作者: 吢冇紷蒠    时间: 2013-6-17 09:53
sofa
作者: ♂ˇ邂逅√♀    时间: 2013-6-17 12:14
摔一摔很容易出问题,关键是,不知道问题在哪!~~~那个杯具...
作者: lyb    时间: 2013-6-17 12:37
是不是哪个线松了?
作者: 飞鸿印雪    时间: 2013-6-17 13:33

作者: 鹏舞九天    时间: 2013-6-17 15:28
♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-17 12:14
摔一摔很容易出问题,关键是,不知道问题在哪!~~~那个杯具...

你们也有类似问题?找到那坏了么?

作者: 鹏舞九天    时间: 2013-6-17 15:29
lyb 发表于 2013-6-17 12:37
是不是哪个线松了?

额,我们基本没用杜邦线,都是焊上的

作者: 鹏舞九天    时间: 2013-6-17 15:30
飞鸿印雪 发表于 2013-6-17 13:33



作者: 鹏舞九天    时间: 2013-6-17 15:30
吢冇紷蒠 发表于 2013-6-17 09:53
sofa



作者: lyb    时间: 2013-6-17 15:31
鹏舞九天 发表于 2013-6-17 15:29
额,我们基本没用杜邦线,都是焊上的

有可能摔了一下,把你焊的摔松了,你在重新焊一下

作者: ﹎。    时间: 2013-6-17 19:38
同意10L
作者: ⊙Lin⊙    时间: 2013-6-18 13:33
不要摔倒编码器就好

作者: 鹏舞九天    时间: 2013-6-18 18:47
⊙Lin⊙ 发表于 2013-6-18 13:33
不要摔倒编码器就好

恩,换了一个好了。。。

作者: 鹏舞九天    时间: 2013-6-18 18:48
lyb 发表于 2013-6-17 15:31
有可能摔了一下,把你焊的摔松了,你在重新焊一下

我直接不用码盘了,换成编码器了,然后好了。。。

作者: lyb    时间: 2013-6-18 20:55
鹏舞九天 发表于 2013-6-18 18:48
我直接不用码盘了,换成编码器了,然后好了。。。

恭喜啊

作者: 鹏舞九天    时间: 2013-6-19 12:25
lyb 发表于 2013-6-18 20:55
恭喜啊

谢谢

作者: 歼飞A    时间: 2013-6-19 19:34
应该是哪根线摔松了  之前也遇到类似的问题
作者: 鹏舞九天    时间: 2013-6-19 22:03
歼飞A 发表于 2013-6-19 19:34
应该是哪根线摔松了  之前也遇到类似的问题

恩,光码盘输出不稳定了,嘿嘿,谢谢





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