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标题: 亲们的坡道是怎么处理的？ [打印本页]

作者: 祖杰 时间: 2013-6-17 15:55
标题: 亲们的坡道是怎么处理的？
RT，，不知道上坡和下坡要怎么处理？

补充内容 (2013-6-17 17:16):
补充一下，是电磁车哟

作者: 祖杰 时间: 2013-6-17 17:17
沙发自坐吧，上坡可以通过采值突然增大控制，下坡突然没值就不知道怎么办了（ps：有丢线处理）

作者: lykiller 时间: 2013-6-17 21:24
加速飞过去？？？

作者: 祖杰 时间: 2013-6-17 22:10

lykiller 发表于 2013-6-17 21:24
加速飞过去？？？

这...有点坑吧

作者: qwe_123 时间: 2013-6-17 23:51
加陀螺仪吧。

作者: 祖杰 时间: 2013-6-17 23:56

qwe_123 发表于 2013-6-17 23:51
加陀螺仪吧。

恩，这个可以试试

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-18 09:35
直接飞过去

作者: lyb 时间: 2013-6-18 10:01
上了坡之后就减速呗

作者: 祖杰 时间: 2013-6-18 10:29

lyb 发表于 2013-6-18 10:01
上了坡之后就减速呗

那下坡传感器突然没值呢

作者: lyb 时间: 2013-6-18 10:48

祖杰发表于 2013-6-18 10:29
那下坡传感器突然没值呢

会突然没有值啊，保持舵机的中心值啊

作者: 祖杰 时间: 2013-6-18 11:43

lyb 发表于 2013-6-18 10:48
会突然没有值啊，保持舵机的中心值啊

那和程序控制里面的丢线处理不会有冲突吗？

作者: lyb 时间: 2013-6-18 13:33

祖杰发表于 2013-6-18 11:43
那和程序控制里面的丢线处理不会有冲突吗？

会有，那你丢线是怎么处理的啊？

作者: 祖杰 时间: 2013-6-18 15:11

lyb 发表于 2013-6-18 13:33
会有，那你丢线是怎么处理的啊？

我们丟线只有左右打死角，所以肯定没发过，不知道该怎么处理

作者: lyb 时间: 2013-6-18 18:04
丢线左右打死角什么意思？

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