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标题: 电磁车入弯减速太大怎么办？ [打印本页]

作者: jingqi 时间: 2013-6-18 11:56
标题: 电磁车入弯减速太大怎么办？
限制打角还是加速折线过弯？不过加速太慢了有没有好的方法啊？

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 12:11
别人还想加大减速力度呢= =

作者: xiaomei120108 时间: 2013-6-18 12:15
能大，就能小啊，减速度小一点不就得啦

作者: 寂伦 时间: 2013-6-18 14:25
对啊！长直道入弯根本减不下来

作者: jingqi 时间: 2013-6-18 14:52

恋May 发表于 2013-6-18 12:11
别人还想加大减速力度呢= =

我匀速跑的闭环速度控制减速自动加速的加速给100%提速也不快是驱动还是电机还是差速有问题啊？我现在想限制打角不过怕过弯流畅性不好

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 16:08

jingqi 发表于 2013-6-18 14:52
我匀速跑的闭环速度控制减速自动加速的加速给100%提速也不快是驱动还是电机还是差速有问题啊？我现在 ...

没视频不好说明问题啊。

作者: Universe 时间: 2013-6-18 16:54
把差速紧点，再加上棒棒

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