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标题: 速度控制（车根本不能静止！大神们帮帮忙） [打印本页]

作者: 小怪獸 时间: 2013-6-18 15:38
标题: 速度控制（车根本不能静止！大神们帮帮忙）
我的车加了速度之后根本达不到要求呢！就是推一下就回来的那种。我的车调不到静止，一直向前匀速跑，而且自己用力一推就倒了，感觉调不好。为什么呢。我感觉是我的速度PID不行，但是调不了啊。大神们，求指导、。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-18 21:20
额...应该是匀速就行吧

作者: 小怪獸 时间: 2013-6-19 08:01

xiaohai0825 发表于 2013-6-18 21:20
额...应该是匀速就行吧

匀速就行吗？那转弯时控制不好啊，感觉很危险，马上就要倒了似的。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-19 08:44

小怪獸发表于 2013-6-19 08:01
匀速就行吗？那转弯时控制不好啊，感觉很危险，马上就要倒了似的。

是么？匀速了...该不会吧

作者: 冬日暖阳style° 时间: 2013-6-20 21:05

小怪獸发表于 2013-6-19 08:01
匀速就行吗？那转弯时控制不好啊，感觉很危险，马上就要倒了似的。

要倒？不会是直立没调好吧？

作者: 为丞而琳 时间: 2013-6-20 22:01
直立PD没调好，

作者: hmit 时间: 2013-6-21 11:40
看看速度反馈信号

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