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标题: 【视频】大赛道首秀视频来啦！速度不快。 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 16:27
标题: 【视频】大赛道首秀视频来啦！速度不快。
54米的赛道，视频不快，凑活看吧= =。
直道总长 24M+
弯道总长 30M+
难度系数：5
特征：基本上该有的都有了。
一边放车，一边拍，结果手机拿横过来了，用本本看的，请将电脑横过来

机械那些问题都还没处理，前轮一个轮子大一个轮子小！转向虚位，差速没调好。齿轮噪音太大，编码器的塑料齿轮坑！

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcyMzU2Nzky.html

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 16:28
下坡有点。。。轮子悬空了。这个坡道棱角分明。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-18 16:35
太稳定了。我们重新装了下车，直接悲剧了。2.5都跑不进去了，坡道还要出问题。

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-18 16:42
好稳啊！

作者: Universe 时间: 2013-6-18 16:52
牛啊

作者: 寂伦 时间: 2013-6-18 16:54
压力啊~~好稳

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 16:54

軌跡。发表于 2013-6-18 16:35
太稳定了。我们重新装了下车，直接悲剧了。2.5都跑不进去了，坡道还要出问题。

你这样是在突破瓶颈的前期，之后一下就要质的飞跃！
再稳也没你们稳，真心要像你多学习。{:soso_e181:}

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 16:54

平心~~ 发表于 2013-6-18 16:42
好稳啊！

{:soso_e140:}

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 16:56

寂伦发表于 2013-6-18 16:54
压力啊~~好稳

= =你是哪个赛区的丫。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-18 16:59

恋May 发表于 2013-6-18 16:54
你这样是在突破瓶颈的前期，之后一下就要质的飞跃！
再稳也没你们稳，真心要像你多学习。{ ...

真心的不稳，坡道过不去，要串道，各种摇摆

作者: 寂伦 时间: 2013-6-18 16:59

恋May 发表于 2013-6-18 16:56
= =你是哪个赛区的丫。

西部的~遇到瓶颈了，长直道入弯转不过，正装新车。

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 17:00

軌跡。发表于 2013-6-18 16:59
真心的不稳，坡道过不去，要串道，各种摇摆

摇摆是速度太快了吧，串道，应该是前瞻，我现在前瞻撞断了几次就43cm了，坡道过不去，可能是不是你们的坡道做的难度太大了= =。

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 17:00

寂伦发表于 2013-6-18 16:59
西部的~遇到瓶颈了，长直道入弯转不过，正装新车。

长直道入弯，转不过来，这速度要有多快了。。。= =。

作者: 寂伦 时间: 2013-6-18 17:02

恋May 发表于 2013-6-18 17:00
长直道入弯，转不过来，这速度要有多快了。。。= =。

速度很慢，感觉是舵机迟钝，试了好多办法。~~赛道摩擦力也不行了，过两天新赛道铺好继续

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 17:04

寂伦发表于 2013-6-18 17:02
速度很慢，感觉是舵机迟钝，试了好多办法。~~赛道摩擦力也不行了，过两天新赛道铺好继续

。。我也感觉舵机迟钝。。。在弄这个舵机采样周期，以及舵机控制频率这块，很纠结呢。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-18 17:05

恋May 发表于 2013-6-18 17:00
摇摆是速度太快了吧，串道，应该是前瞻，我现在前瞻撞断了几次就43cm了，坡道过不去，可能是不是你们的坡 ...

正打算降一点前瞻。。但是如果算法能搞定宁愿用算法搞定啊。坡道就是15°的，算法有问题啊。你们坡道好稳啊，就是用的差比和吗？我还用了一个常数项加进算法来让弯道打多一点，一过坡道这个常数项就成问题了。

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 17:08

軌跡。发表于 2013-6-18 17:05
正打算降一点前瞻。。但是如果算法能搞定宁愿用算法搞定啊。坡道就是15°的，算法有问题啊。你们坡道好稳 ...

我准备后期用陀螺仪处理坡道，不然上坡是直道速度，会轮子悬空很危险。我感觉前瞻太长，有风险，可能会有自己赛道测试不出来的BUG，建议还是可以降点= =。赛道一滑就非常容易串道了。

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-18 17:23

恋May 发表于 2013-6-18 16:54

苦逼的我们速度上不去，过弯很不圆滑，感觉经常死打角，不知道你有什么好建议呢！

作者: lianghuihao 时间: 2013-6-18 17:25
本人摄像头的，不过一直很欣赏你，在小赛道也不放弃（跟我们一样

），祝你在更大的‘舞台’上，越来越生猛

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 17:25

平心~~ 发表于 2013-6-18 17:23
苦逼的我们速度上不去，过弯很不圆滑，感觉经常死打角，不知道你有什么好建议呢！

这个，多改改机械吧。再改改程序，多尝试不同的算法。

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 17:25

平心~~ 发表于 2013-6-18 17:23
苦逼的我们速度上不去，过弯很不圆滑，感觉经常死打角，不知道你有什么好建议呢！

这方面我自己做的也不够好，一样勉励。

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-18 17:56
赞一个{:soso_e113:}

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-18 18:14

恋May 发表于 2013-6-18 17:25
这方面我自己做的也不够好，一样勉励。

最近经常在改机械，2

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 18:16

眼角宣泄悲伤发表于 2013-6-18 17:56
赞一个

= =

作者: fivetwofour 时间: 2013-6-18 19:16
梁老师，速度多少啊？

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-6-18 19:31
很帅气

作者: xiaomei120108 时间: 2013-6-18 20:07
治好了我的颈椎，哈哈，很稳的说，看来我也要提速啦！！

作者: 晨光ing 时间: 2013-6-18 20:47

不错，，，不错，，，

作者: 刘小涛 时间: 2013-6-18 21:34
牛啊

作者: 刘小涛 时间: 2013-6-18 21:35
牛啊

作者: 似水、流年。 时间: 2013-6-18 21:41
好稳定！

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-6-18 21:50
may兄一向高调且有料！有货才敢秀出来。
是给定匀速么？2个一电感2个有角度的4个电感么？用变化率没？

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 21:57

总是忘记账号发表于 2013-6-18 21:50
may兄一向高调且有料！有货才敢秀出来。
是给定匀速么？2个一电感2个有角度的4个电感么？用变化率没？

不是匀速，但脉冲差的不大，是那样的电感摆放，没有用变化率。

作者: lykiller 时间: 2013-6-18 21:58
好快啊

作者: lyb 时间: 2013-6-18 21:59
你这机械的早改啊，要不然后期改过后不一定能跑出这个效果了

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-6-18 21:59

恋May 发表于 2013-6-18 21:57
不是匀速，但脉冲差的不大，是那样的电感摆放，没有用变化率。

只用偏差吗？我记得你以前就说一直都是采用统一P，为了避免大半径弯道的折线路径是吧。真是佩服，纯P搞成这样，我们的纯P弄出来顾头不顾尾

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 22:35

总是忘记账号发表于 2013-6-18 21:59
只用偏差吗？我记得你以前就说一直都是采用统一P，为了避免大半径弯道的折线路径是吧。真是佩服，纯P搞成 ...

是的，为了大回环，现在是统一的纯P

作者: 叶子一哥 时间: 2013-6-18 23:16
稳定啊

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-6-18 23:23

恋May 发表于 2013-6-18 22:35
是的，为了大回环，现在是统一的纯P

那50cm的弯道你怎么能应付的过来？

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 23:27

总是忘记账号发表于 2013-6-18 23:23
那50cm的弯道你怎么能应付的过来？

保证50cm的不掉轮子，就OK了。

作者: 恋May 时间: 2013-6-18 23:27

叶子一哥发表于 2013-6-18 23:16
稳定啊

{:soso_e140:}= =。

作者: Jyoun 时间: 2013-6-18 23:52
差速感觉比上次好了。

作者: lllddh 时间: 2013-6-19 00:57
{:soso_e179:}

作者: 祖杰 时间: 2013-6-19 01:56
真心棒，大神了

作者: lrbdh 时间: 2013-6-19 02:57
不错！顶一个！

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-19 08:43
你们换了赛道？用以前14米的调的程序直接在这个跑到跑的吗（连续U跑的这么好！）？

作者: 23941316 时间: 2013-6-19 09:59
让人看了真蛋疼你这不是给人家压力呢么

作者: 恋May 时间: 2013-6-19 10:41

穆旦阿斗发表于 2013-6-19 08:43
你们换了赛道？用以前14米的调的程序直接在这个跑到跑的吗（连续U跑的这么好！）？

换了赛道，没改程序。14米的赛道调出来的。程序比较简单。

作者: 恋May 时间: 2013-6-19 10:43

23941316 发表于 2013-6-19 09:59
让人看了真蛋疼你这不是给人家压力呢么

20来天，相互鼓励吧。

作者: 寂伦 时间: 2013-6-19 10:46

恋May 发表于 2013-6-18 17:04
。。我也感觉舵机迟钝。。。在弄这个舵机采样周期，以及舵机控制频率这块，很纠结呢。

是的，舵机控制频率太快理论上推出不少问题。但我感觉这也解决不了我们的实质问题。我们在地下室调车，下边的工人喝酒扔的酒瓶学校说是我们喝的~~有被赶出地下室的风险啊~~

作者: 恋May 时间: 2013-6-19 10:57

寂伦发表于 2013-6-19 10:46
是的，舵机控制频率太快理论上推出不少问题。但我感觉这也解决不了我们的实质问题。我们在地下室调车，下 ...

我还没尝试依旧50HZ 20ms 但是我听说舵机给50HZ至60HZ最佳。

作者: 23941316 时间: 2013-6-19 12:35

恋May 发表于 2013-6-19 10:43
20来天，相互鼓励吧。

前瞻多远啊还有舵机周期多少啊神马的

作者: 恋May 时间: 2013-6-19 12:58

23941316 发表于 2013-6-19 12:35
前瞻多远啊还有舵机周期多少啊神马的

前瞻43cm，舵机周期50Hz

作者: Stephen0629 时间: 2013-6-19 15:32

軌跡。发表于 2013-6-18 16:59
真心的不稳，坡道过不去，要串道，各种摇摆

你们前瞻有多长啊？

作者: pln760 时间: 2013-6-19 16:00
太犀利了，请问舵机向一边转角无力是怎么回事？跑着跑着就这样了，请指点一下

作者: 恋May 时间: 2013-6-19 16:06

pln760 发表于 2013-6-19 16:00
太犀利了，请问舵机向一边转角无力是怎么回事？跑着跑着就这样了，请指点一下

舵机供电不足，还是传感器检测误判。

作者: pln760 时间: 2013-6-19 16:18

恋May 发表于 2013-6-19 16:06
舵机供电不足，还是传感器检测误判。

是中间有一段死区，舵机达到这个地方直接不打角，然后当偏差很大的时候直接跳过去了，突然打的很大。刚开始跳车的时候没有出现这个情况，跑着跑着就那样了

作者: 恋May 时间: 2013-6-19 16:38

pln760 发表于 2013-6-19 16:18
是中间有一段死区，舵机达到这个地方直接不打角，然后当偏差很大的时候直接跳过去了，突然打的很大。刚开 ...

导致死区的原因找到了吗。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-19 17:49

Stephen0629 发表于 2013-6-19 15:32
你们前瞻有多长啊？

昨天52，今天50。。

作者: 梦在，故我在 时间: 2013-6-19 18:27
大神用的什么算法？

作者: 强者 时间: 2013-6-19 18:43

恋May 发表于 2013-6-18 16:54
你这样是在突破瓶颈的前期，之后一下就要质的飞跃！
再稳也没你们稳，真心要像你多学习。{ ...

你们都太谦虚啦哈！！！！

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-20 08:32

恋May 发表于 2013-6-19 10:41
换了赛道，没改程序。14米的赛道调出来的。程序比较简单。

牛X

作者: 小胡杨 时间: 2013-7-9 20:22
多集打脚还不够圆滑啊

作者: 黯伤人 时间: 2013-7-9 20:32
话说你们串赛道是怎么处理的

作者: huqiang979 时间: 2013-7-9 23:10
治好了老衲多年的颈椎病

作者: 438780610 时间: 2013-7-11 19:28
大神呀，你们是先调好程序再调机械的吗

作者: 流氓兔 时间: 2014-5-22 22:13
请问c车的差速应该如何破，，，，

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