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标题: 电磁车！！！速度瓶颈。。。。。。。。。。 [打印本页]

作者: yyyzrxh 时间: 2013-6-19 16:44
标题: 电磁车！！！速度瓶颈。。。。。。。。。。
现在我们的小车2米，但再加速就很困难了。。。。。。不是冲出跑道，而是加速时车来回摆，无法直线加速，而且我的占空比没有给到100%，加速度不会到最大性能，因为如果允许他到100%的话，摆的更厉害。。。。。。。。。。我适当减小比例P之后摆的状况减轻，但入弯就会不好。。。。。。。。。求大神。。。。。。。。。。。。。

作者: yyyzrxh 时间: 2013-6-19 16:58
自己顶

作者: xiaomei120108 时间: 2013-6-19 17:15
上视频分析吧

作者: CQQ 时间: 2013-6-19 17:36
两米就到瓶颈的话，就是舵机算法有问题

作者: a3914925 时间: 2013-6-19 17:41

CQQ 发表于 2013-6-19 17:36
两米就到瓶颈的话，就是舵机算法有问题

那我两米三呢？

作者: glacier0 时间: 2013-6-19 18:24
分段模糊 PID 去控制舵机

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-19 21:05
[attach]47276[/attach]上个视频才好分析。。。

作者: ~莂咬我~ 时间: 2013-6-19 23:35
挤挤。。占个沙发

作者: yyyzrxh 时间: 2013-6-20 00:01

xiaomei120108 发表于 2013-6-19 17:15
上视频分析吧

我发现是我的比例给的太大了，总是左拐右拐的，改小之后好多了

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-6-20 19:06
识别有问题或者舵机PD算法有问题

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