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标题: 加速了,什么情况? [打印本页]

作者: 登高使者    时间: 2013-6-19 19:10
标题: 加速了,什么情况?
大家好!情况是这样的,我们是摄像头组的,小车走着走着会突然加很猛的速度冲出去的,这是什么原因啊!!!闷!!
作者: majihong    时间: 2013-6-19 19:29
静电吧!
作者: 軌跡。    时间: 2013-6-19 21:14
编码器有虚焊?去年遇到过这种情况,跑着跑着突然一下猛窜,后来发现是编码器信号线虚焊。。
作者: 登高使者    时间: 2013-6-19 21:40
majihong 发表于 2013-6-19 19:29
静电吧!

这个问题怎样解决呢??谢谢!!

作者: 登高使者    时间: 2013-6-20 00:02
軌跡。 发表于 2013-6-19 21:14
编码器有虚焊?去年遇到过这种情况,跑着跑着突然一下猛窜,后来发现是编码器信号线虚焊。。

恩恩!好的!我们去找找看!!谢谢先!

作者: just6do6it    时间: 2013-6-20 03:13
速度是pid控制么
作者: 登高使者    时间: 2013-6-20 10:38
just6do6it 发表于 2013-6-20 03:13
速度是pid控制么

恩恩!是的!请问有什么问题呢?






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