majihong 发表于 2013-6-19 19:29 静电吧!
軌跡。 发表于 2013-6-19 21:14 编码器有虚焊?去年遇到过这种情况,跑着跑着突然一下猛窜,后来发现是编码器信号线虚焊。。
just6do6it 发表于 2013-6-20 03:13 速度是pid控制么