智能车制作

标题: 电磁静电干扰 [打印本页]

作者: 贱忘 时间: 2013-6-19 22:44
标题: 电磁静电干扰
亲们，大神们，急求，车实在是跑不了了，就是车在跑的时候突然AD值突然跳很高，用虚拟示波器看就是有很高的刺，认为可能是静电，导致舵机直接反打，都是在弯道时，没法跑啊，底板接地了，有知道怎么解决的一定给小弟指点指点，感激不尽......

作者: 人生。。初见 时间: 2013-6-19 22:58
同求，，望高手指点一二

作者: YOON 时间: 2013-6-19 23:59
锡箔纸试试，还有就是勤擦赛道吧。PS：锡箔纸在香烟、口香糖或者烧烤的时候包玉米和番薯用的那种应该也可以。

作者: 贱忘 时间: 2013-6-20 00:02
这个弄了，我们车下边贴的都是烟盒里扣下来得锡箔，感觉没啥用

作者: liang_20120830 时间: 2013-6-20 00:08

YOON 发表于 2013-6-19 23:59
锡箔纸试试，还有就是勤擦赛道吧。PS：锡箔纸在香烟、口香糖或者烧烤的时候包玉米和番薯用的那种应该也可以 ...

楼主，你的头像好特别啊，难道？？？

作者: YOON 时间: 2013-6-20 00:14

liang_20120830 发表于 2013-6-20 00:08
楼主，你的头像好特别啊，难道？？？

有什么意见吗？请问

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-6-20 00:20

YOON 发表于 2013-6-20 00:14
有什么意见吗？请问

这妹子挺靓,呵呵

作者: 451506709 时间: 2013-6-20 10:39
我们的车子也是你们的现象，偶尔会AD值突然变得很大，舵机直接打死角，但是程序还在不断的运行（我们用一个LED不停的闪烁表示程序在不断执行，确保不是单片机死机），因此，我们加了一个“死机”停车处理（其实不是单片机死机），避免了冲出赛道，还好，这种状况出现频率不是很高（概率大概是20%），但是还是没能解决具体是什么问题。

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-20 10:55
赛道之间的干扰也有可能吧

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-6-20 12:30
电路板上的干扰吧 AD口跟什么离得近附近有干扰

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-20 13:04

451506709 发表于 2013-6-20 10:39
我们的车子也是你们的现象，偶尔会AD值突然变得很大，舵机直接打死角，但是程序还在不断的运行（我们用一个 ...

我的也是这样啊！我加了个指示灯让程序是否保持运行，每次出问题那个指示灯还正常运行啊！我的出现很频繁啊！怎么办啊！

作者: 451506709 时间: 2013-6-20 14:10

平心~~ 发表于 2013-6-20 13:04
我的也是这样啊！我加了个指示灯让程序是否保持运行，每次出问题那个指示灯还正常运行啊！我的出现很频繁 ...

暂时我也无能为力，之前完全不会出现这种情况，这是我后来换了电机驱动（重新做的一块新版，电路一样的）和新的电机才出现这种情况，具体原因不明，而且我发现，只要把总电源（电池电源）开关关掉然后在合上开关，车子就会恢复正常，同时电感值也会恢复正常，同时，我还用一个特别的办法测试：电机空转很容易让AD值突变的很大，无论如何按复位，AD值始终很大，只能关闭总电源，初步怀疑的原因有两个：电机干扰或电源干扰。

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-20 18:25

451506709 发表于 2013-6-20 14:10
暂时我也无能为力，之前完全不会出现这种情况，这是我后来换了电机驱动（重新做的一块新版，电路一样的） ...

嗯嗯！听说电机外壳接地可以减少，但是我试了好像不行呢！

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-6-20 21:09
同问

作者: 贱忘 时间: 2013-6-21 22:16

PZYzhiyuan 发表于 2013-6-20 12:30
电路板上的干扰吧 AD口跟什么离得近附近有干扰

但是车子不跑和空转的时候没问题啊

作者: 强者 时间: 2013-6-22 12:29
应该很多人注意到这个问题，可是解决办法真的是一筹莫展呀。

作者: Dwe 时间: 2013-6-22 13:41
同求

作者: 沐晨お 时间: 2013-6-25 21:59
楼主怎么样了？我的也是啊，纠结死了，完全跑不了了

作者: 贱忘 时间: 2013-6-26 22:38

沐晨お发表于 2013-6-25 21:59
楼主怎么样了？我的也是啊，纠结死了，完全跑不了了

没进展，有什么好的想法了可以讨论讨论

作者: xxxxxx1 时间: 2013-7-2 09:15
为什么坛子里的问题我都没遇到过？硬件是否严格规范制作？

作者: 贱忘 时间: 2013-7-2 10:33

xxxxxx1 发表于 2013-7-2 09:15
为什么坛子里的问题我都没遇到过？硬件是否严格规范制作？

我前期也可顺，后来换了主控，各种问题，不过还勉强应付的了

作者: 马克图布 时间: 2013-7-5 17:02

作者: 安安安然。 时间: 2014-7-17 08:20
我们昨晚也不停复位...你后来是怎么解决的?

作者: 贱忘 时间: 2014-7-23 14:19

安安安然。发表于 2014-7-17 08:20
我们昨晚也不停复位...你后来是怎么解决的?

多擦车，底板裹锡箔

作者: 安安安然。 时间: 2014-7-23 15:32

贱忘发表于 2014-7-23 14:19
多擦车，底板裹锡箔

嗯出发前一天解决了你比赛怎么样?

作者: 秋之白华 时间: 2014-7-23 17:05

451506709 发表于 2013-6-20 14:10
暂时我也无能为力，之前完全不会出现这种情况，这是我后来换了电机驱动（重新做的一块新版，电路一样的） ...

怎么解决呢？这个问题真蛋疼！

作者: 秋之白华 时间: 2014-7-23 17:06

安安安然。发表于 2014-7-23 15:32
嗯出发前一天解决了你比赛怎么样?

大神，怎么解决的？

作者: 安安安然。 时间: 2014-7-23 17:51

秋之白华发表于 2014-7-23 17:06
大神，怎么解决的？

底盘包一层锡纸注意良好接地

作者: 贱忘 时间: 2014-7-25 18:39

安安安然。发表于 2014-7-23 17:51
底盘包一层锡纸注意良好接地

你知道轮胎防滑涂什么胶水不？我用在别的比赛上

作者: 安安安然。 时间: 2014-7-26 09:20

贱忘发表于 2014-7-25 18:39
你知道轮胎防滑涂什么胶水不？我用在别的比赛上

没遇到过,只用过201粘住轮胎不让他掉也许你可以问下介阳童鞋

作者: 贱忘 时间: 2014-7-26 14:09

安安安然。发表于 2014-7-26 09:20
没遇到过,只用过201粘住轮胎不让他掉也许你可以问下介阳童鞋

介阳是谁，我不认识他，怎么联系？我QQ794554318，想加一下你的QQ，能留一下吗？

作者: 安安安然。 时间: 2014-7-27 10:31

贱忘发表于 2014-7-26 14:09
介阳是谁，我不认识他，怎么联系？我QQ794554318，想加一下你的QQ，能留一下吗？

西科四队的哥们~ 加你扣扣了

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