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标题: 电磁车在直道也拐来拐去，好心人我快伤不起了。。。 [打印本页]

作者: xmf 时间: 2013-6-20 09:16
标题: 电磁车在直道也拐来拐去，好心人我快伤不起了。。。
电磁车在直道也成蛇形这是怎么回事啊。。。。。？？？？？

作者: glacier0 时间: 2013-6-20 09:26
速度呢？

作者: xmf 时间: 2013-6-20 09:44

glacier0 发表于 2013-6-20 09:26
速度呢？

数度1m左右吧

作者: lykiller 时间: 2013-6-20 10:16
P，D给大了吧，骚年

作者: xmf 时间: 2013-6-20 11:31

lykiller 发表于 2013-6-20 10:16
P，D给大了吧，骚年

已经不能再小了亲。。

作者: 249176669 时间: 2013-6-20 12:22
模糊控制。

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-20 13:08

249176669 发表于 2013-6-20 12:22
模糊控制。

模糊PID是怎么样的呢？没用过，求指点！

作者: yyyyy20102010 时间: 2013-6-20 15:00
深有同感啊，用串口读数，我的小车定位位置变化的很大，所以舵机跟着变化很大，小车定位用的电感差值算法，感觉一个电感增大，一个减小，差值变得就更大了，不知各位有没有好的小车定位算法，就可以实现中间部分舵机变化幅度小，超过一定范围让变化幅度增大

作者: 八卦超人 时间: 2013-7-13 20:21
P=1，D=0 ，这样还是晃的话，看你的机械结构吧，舵机是不是坏了。还有跑道是不是不平？

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