恋May 发表于 2013-6-20 10:38 270度,就是一个圈,想跑内道在前瞻达到一定的情况下加大P
Jyoun 发表于 2013-6-20 22:47 不改变P值的情况下,可以加D值实现切内弯,不过不知道PID算法一样不,我是自己想的算法,别人说实际就是P ...