智能车制作

标题: 中断计数问题 [打印本页]
作者: 螃蟹姠偂℡    时间: 2013-6-20 18:58
标题: 中断计数问题
程序一直在TIM中断中不能跳出，而且如果注释掉TIM中断的话，程序又会一直处于输入捕捉中，不能正常进行PIT中断。中断初始化如下
  1. void PIT_init() {
  2.   
  3.     PITCFLMT=0X00;                     // 禁用PIT模块
  4.     PITCE|=0X01;                       // 定时器0通道使能位置1
  5.     PITMUX_PMUX0=0;                    // 连接微定时器0与定时器0
  6.     PITFLT|=0X01;                      // 定时器0强制装载位置1
  7.       
  8.     PITMTLD0=31;                      // 微定时器0装载寄存器    32
  9.     PITLD0=9999;                      // 定时器0装载寄存器      10000
  10.                                        // 32*10000/64000000=0.005s
  11.     PITINTE|=0X01;                     // 允许定时器0中断使能
  12.     PITTF|=0X01;                       // 定时器0中断标志位清零
  13.      
  14.     PITCFLMT=0X80;                     // 使能PIT模块
  15.          
  16. }
  17. /***************************************/
  18. void TIM_init()
  19. {
  20. TIOS=0x00;
  21. TSCR1=0x80;
  22. TCTL4=0x88;
  23. TIE=0x0A;
  24. TFLG1=0x0ff;
  25. }
复制代码
中断部分如下
  1. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
  2. void interrupt 66 PIT0_ISR(void)
  3. {   
  4.   PACTL_PAEN=0;                          // 输入脉冲计数禁止
  5.   PACNT=0X0000;                          // 脉冲数据寄存器清零
  6.   PACTL_PAEN=1;                          // 输入计数允许  
  7.   PITTF_PTF0=1;           //清中断标志位
  8.   //PIT_CNT++;   
  9.         Angle_Process();
  10.   SetCarDTY();
  11.         SetMotorvoltage(nleft,nright);
  12.        
  13.   /*if(PIT_CNT==1)
  14.     {
  15.     }
  16.   else if(PIT_CNT==2)
  17.       
  18.   else if(PIT_CNT==3)
  19.          
  20.   else if(PIT_CNT==4)
  21.       
  22.       
  23.   else if(PIT_CNT==5)      
  24.       {         
  25.                 speed_Control();
  26.                 speed_out();
  27.       }
  28.     else if(PIT_CNT==1)
  29.     {            
  30.       PIT_CNT=0;
  31.     }  */
  32. }

  34. void interrupt 9 TIM1(void)
  35. {  
  36.   TFLG1_C1F=1;  
  37.   i_1++;
  38.           float_change_char(temp_buf,100);
  39.           sci_transmit(temp_buf,10);
  40. }

  42. void interrupt 11 TIM3(void)
  43. {   
  44.   TFLG1_C3F=1;   
  45.   i_2++;
  46.           float_change_char(temp_buf,101);
  47.           sci_transmit(temp_buf,10);
  48. }
  49. #pragma CODE_SEG DEFUALT
复制代码

作者: 螃蟹姠偂℡    时间: 2013-7-1 03:59
自顶



欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2