智能车制作

标题: 光电 路障 [打印本页]

作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-6-20 22:01
标题: 光电 路障
现在路障能检测到   但是速度减不下来    (1)直接控制电机反转会影响直立导致翻车(2)通过控速使车倒转  减速太慢求 大神知道指导   



作者: jwxmABC    时间: 2013-6-20 22:15
帮顶
作者: 黑与白    时间: 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊!不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊?我的CCD视野跟路障不平衡,过路障之前会将路障当成弯道抖一下啊!
作者: 客州听雨    时间: 2013-6-21 00:05
黑与白 发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊!不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊?我的CCD视野跟路障不平衡,过路障之前 ...

可以尝试一下跟上一次的采样得到偏离值作比较,当变化大于一定值时,则认为是错误信息,去上一次的值做处理。我们是这么处理的感觉还行。

作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-6-21 08:55
黑与白 发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊!不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊?我的CCD视野跟路障不平衡,过路障之前 ...

速度快了  这个抖动就没了

作者: 黑与白    时间: 2013-6-22 00:06
客州听雨 发表于 2013-6-21 00:05
可以尝试一下跟上一次的采样得到偏离值作比较,当变化大于一定值时,则认为是错误信息,去上一次的值做处 ...

哦!我试试!谢谢分享!!!呵呵……

作者: 黑与白    时间: 2013-6-22 00:09
奋斗小青年、 发表于 2013-6-21 08:55
速度快了  这个抖动就没了

哦!我再调调!


作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-6-22 09:48
同求
作者: qurrer    时间: 2013-7-6 22:05
楼主怎么检测的?
作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-7-6 23:02
qurrer 发表于 2013-7-6 22:05
楼主怎么检测的?

看见全黑的时候就算是路障啊
不过弯道拐的不好  看到外边就容易当成路障了

作者: 我爱小kb    时间: 2013-7-6 23:48
。。我在想为什么要电机反转呢》不应该正转吗?,突然给加个稍大点的正转,倒立摆让车往后倾呗,
作者: qurrer    时间: 2013-7-7 02:10
奋斗小青年、 发表于 2013-7-6 23:02
看见全黑的时候就算是路障啊
不过弯道拐的不好  看到外边就容易当成路障了

在程序里设置减速,怎么写啊

作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-7-7 22:57
我爱小kb 发表于 2013-7-6 23:48
。。我在想为什么要电机反转呢》不应该正转吗?,突然给加个稍大点的正转,倒立摆让车往后倾呗,



作者: 我爱小kb    时间: 2013-7-7 23:20
奋斗小青年、 发表于 2013-7-7 22:57

咋了?我说错了?

作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-7-8 15:26
我爱小kb 发表于 2013-7-7 23:20
咋了?我说错了?

没错   

作者: 我爱小kb    时间: 2013-7-8 16:03
奋斗小青年、 发表于 2013-7-8 15:26
没错

貌似真的说错了,要不然你咋这种表情呢。。大神求教
作者: tomlllttt    时间: 2013-7-10 00:15
黑与白 发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊!不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊?我的CCD视野跟路障不平衡,过路障之前 ...

我也是这样的情况啊,,,,求解?你们解决了吗?




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