智能车制作

标题: 注定要垫底了吗？（中、大神可以飘过） [打印本页]

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-21 12:30
标题: 注定要垫底了吗？（中、大神可以飘过）
   我们是电磁组，准备了几十天了，吐槽下心得！
   我本是参与机械结构调整和模块制作工作的，我的队友太给力，全包！以前C的知识积累了一点，但128的程序没接触过，队长的忙也帮不上。闲的没事干，我已经就想退出了！老师买了新的A车车模，我就立即上手了。先用洞洞板做了128的最小系统，用PCB做了单排传感器、298，借一本128单片机教程书，控制舵机、电机。老师买的BTN7971到了，我从新做了驱动，这样二号车出生了！

[attach]47334[/attach]（很简陋吧）
   接下来就是无止境的调车生涯，调着调着我对现在的状况不满足了，前瞻太短了，新的碳杆都装在一号车上了，我只能捡剩了，提高前瞻后，直道很稳定，但有的弯道容易串道，前瞻短，而且舵机PWM加了光耦隔离，他说舵机的光耦影响舵机响应时间，自从队长的车烧了三块128后，我就变的很小心了，我还是加了。困扰我的就是长直道后的第一个U型弯，35%的占空比，赛道没灰还好，有点灰就废掉了，后来我把速度闭环，情况好些了，但提速是个大问题。一日，我们万恶的队长把他的车的差速器及轴上了油，尼玛，整个一油罐车，看赛道我哭的心都有了。我的二号车调车生涯告一段落了吗？我的车正反跑40秒左右，最好一次，在擦干净跑道之后，达到36秒，我队长的车也40秒左右，但他的车很稳，能适应各种赛道，这就是算法的差别，他的车才更适合跑比赛，看了就很欣赏。虽然我的车跑的很慢，有时候也可以和队长的PK一下，但二号车是我自己制作和调教的，是我的心血。  Only the car i do love.

注：比赛时还得靠队长啊！谁让他是队长呢！责任大啊！

下面是我们的跑道，是不是有点难度？我们校摄像头组大神设计的。没具体测多长，估计40米的样子。
[attach]47335[/attach]                               [attach]47336[/attach]

作者: quzhanguang 时间: 2013-6-21 12:30
O(∩_∩)O哈哈~，沙发是我的啦
quzhanguang 于 2013-6-21 15:07 使用抢沙发抢夺本帖沙发

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-21 12:31
自己占个沙发吧

作者: 恋May 时间: 2013-6-21 12:45
小S真多，对于我静态P，小S多不知道要浪费多少时间啊，说多了都是泪

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-21 13:05

恋May 发表于 2013-6-21 12:45
小S真多，对于我静态P，小S多不知道要浪费多少时间啊，说多了都是泪

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-21 13:06
恩的确有些难度好好加油啊！

作者: 去年春恨 时间: 2013-6-21 13:08
开始做的时候总是急着让车先跑起来，不太关注机械，最后。。。满满都是泪。。。

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-21 14:01

恋May 发表于 2013-6-21 12:45
小S真多，对于我静态P，小S多不知道要浪费多少时间啊，说多了都是泪

现在只能试试速度拟合了

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-21 14:03

眼角宣泄悲伤发表于 2013-6-21 13:06
恩的确有些难度好好加油啊！

是啊，新人搞这个东西好难啊！

作者: 叶子一哥 时间: 2013-6-21 14:48

恋May 发表于 2013-6-21 12:45
小S真多，对于我静态P，小S多不知道要浪费多少时间啊，说多了都是泪

你那小s还行啊!蛇形过去!挺好看的!当然能直过是最好的!反正这么久了,我是没找出好的解决方法

作者: 柯南一梦 时间: 2013-6-21 15:46
摄像头组【跑这个能跑多少额 ...

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-21 19:01

去年春恨发表于 2013-6-21 13:08
开始做的时候总是急着让车先跑起来，不太关注机械，最后。。。满满都是泪。。。

机械结构确实很重要！

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-21 19:02

柯南一梦发表于 2013-6-21 15:46
摄像头组【跑这个能跑多少额 ...

1.5米左右

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-6-21 19:11
呵呵

作者: 全全 时间: 2013-6-22 09:47
你们的玩到真多啊，我们的玩到没有这么多。但是我们的跑起来老是飞出跑到，尤其是直线入弯的时候，都快哭了。

作者: 钢铁神拳 时间: 2013-6-22 12:06
有的地方两段跑到离得挺近啊，前瞻长了可能要串道啊

作者: andyxu 时间: 2013-6-22 12:33
赛道做的不错个人感觉至少看上去好干净啊我们的赛道都是灰尘泪奔

作者: 阿泽木一 时间: 2013-6-22 12:38
加油，路还长，珍惜着赛道.......

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-22 15:13

全全发表于 2013-6-22 09:47
你们的玩到真多啊，我们的玩到没有这么多。但是我们的跑起来老是飞出跑到，尤其是直线入弯的时候，都快哭了 ...

你的速度是闭环控制的吗？

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-22 15:17

钢铁神拳发表于 2013-6-22 12:06
有的地方两段跑到离得挺近啊，前瞻长了可能要串道啊

我的前瞻也就20cm吧，但我把它抬高了，直道上非常稳，但抬高后，电感检测范围变宽了,就容易串道。真正比赛时的赛道有这么近的地方吗？

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-22 16:24

andyxu 发表于 2013-6-22 12:33
赛道做的不错个人感觉至少看上去好干净啊我们的赛道都是灰尘泪奔

那是以前照的了，现在灰很多，上面还有油了，基本天天各种擦！

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-22 16:26

阿泽木一发表于 2013-6-22 12:38
加油，路还长，珍惜着赛道.......

马上大四就实习去了，以后也基本没什么机会接触它了，真有点舍不得

作者: 钢铁神拳 时间: 2013-6-23 02:15

冷眸Cruel 发表于 2013-6-22 15:17
我的前瞻也就20cm吧，但我把它抬高了，直道上非常稳，但抬高后，电感检测范围变宽了,就容易串道。真正比赛 ...

嗯你上官网下载个比赛细则看看两条中心线最小距离是60

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-23 08:47

钢铁神拳发表于 2013-6-23 02:15
嗯你上官网下载个比赛细则看看两条中心线最小距离是60

好的，谢谢

作者: 电磁风暴 时间: 2013-6-23 09:09
拼技术、拼耐力

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-23 09:17

电磁风暴发表于 2013-6-23 09:09
拼技术、拼耐力

是的

作者: 全全 时间: 2013-6-24 20:22

冷眸Cruel 发表于 2013-6-22 15:13
你的速度是闭环控制的吗？

是的，

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-25 08:37

全全发表于 2013-6-24 20:22
是的，

我直道给30%的占空比，好好擦擦赛道，擦擦轮胎，可以过，你的速度控制用的是PD吗？

作者: 全全 时间: 2013-6-25 11:00
我们的现在静电影响特别严重的，跑了一圈之后，车子还会乱跑在弯道的时候。什么原因啊？

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-26 12:03

全全发表于 2013-6-25 11:00
我们的现在静电影响特别严重的，跑了一圈之后，车子还会乱跑在弯道的时候。什么原因啊？

要是静电影响严重的话，用锡箔纸把电路板包起来能好些。我们的二号车没遇到这种情况，一号车可能因为静电原因，单片机总复位、自动停车。

作者: 全全 时间: 2013-6-27 09:22
锡箔纸不是导电吗？上次包了不小心短路，烧了块芯片

作者: 冷眸Cruel 时间: 2013-6-27 10:05

全全发表于 2013-6-27 09:22
锡箔纸不是导电吗？上次包了不小心短路，烧了块芯片

锡箔纸只要是防静电的，它本身的导电性，要看合金锡的纯度，如果造成短路，里面最好放上绝缘物质

作者: timbre 时间: 2014-6-26 17:27
光耦的延迟高吗?

作者: only→浅唱 时间: 2014-6-26 19:51
前瞻短了点吧。。。

作者: xiaoyuyzx 时间: 2014-7-3 17:33

去年春恨发表于 2013-6-21 13:08
开始做的时候总是急着让车先跑起来，不太关注机械，最后。。。满满都是泪。。。

机械的确满是泪啊

作者: 冷眸Cruel 时间: 2014-7-19 11:09

timbre 发表于 2014-6-26 17:27
光耦的延迟高吗?

有一点延迟，舵机的可以不加

作者: 冷眸Cruel 时间: 2014-7-19 11:10

only→浅唱发表于 2014-6-26 19:51
前瞻短了点吧。。。

这是二号车，自己练着玩的，碳棒都是剩下的

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