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标题: 关于野火的PWM的冲突 [打印本页]

作者: sjl123 时间: 2013-6-21 18:56
标题: 关于野火的PWM的冲突
我将下面两个一起初始化
void All_Init(void)
{
FTM_PWM_init(FTM0,CH2,100, 0);//舵机控制PWM波输出，硬件接口C1
FTM_PWM_init(FTM0,CH0,50, 0); //电机PWM波控制输出，硬件接口C2
}

void SteerCtrl(void)
{
FTM_PWM_Duty(FTM0, CH2,50);
FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0,300);
}

void main()
{

DisableInterrupts; //关闭中断                                                          //禁止总中断
All_Init();//函数声明
EnableInterrupts; //使能中断                                                             //开总中断
while(1)
{
      SteerCtrl();
   }
}
然后用示波器测试CH2的频率和CH0相等，ch2和频率一直是都与CH0,如果CH0的频率是35khz,那么CH2也是35khz，求解

作者: sjl123 时间: 2013-6-21 19:15
不能沉下去啊啊啊啊

作者: 936204469 时间: 2013-6-21 19:19
准备用K60了，楼主解决说一声啊

作者: sjl123 时间: 2013-6-21 19:31

936204469 发表于 2013-6-21 19:19
准备用K60了，楼主解决说一声啊

恩，好的

作者: 我我我少女 时间: 2013-6-21 19:59
同一FTM模块只能设置成一个频率，但可以设置成不同的占空比的
不同的FTM模块可以设置成不同的频率，K60有FTM0，FTM1，FTM2三个模块
也就是说，最多只能设置成三个不同的频率~

楼主用的是FTM0模块，CH0和CH2只是FTM0中的两个通道，所以你测的频率当然一样啊

作者: 249176669 时间: 2013-6-21 20:03
这个FTMX里同一个通道不能有两种频率。。。。。。。。

作者: sjl123 时间: 2013-6-21 20:08

我我我少女发表于 2013-6-21 19:59
同一FTM模块只能设置成一个频率，但可以设置成不同的占空比的
不同的FTM模块可以设置成不同的频率，K60有F ...

非常感谢非常感谢！！！！！！！！！！！！！
想要以身相许了

作者: wangyao19920204 时间: 2013-6-21 20:25
三天入门有，一个FTM模块只能设置一个频率，一个FTM模块的多个通道都是这个频率，但是可以有不同的占空比，建议多看看野火的三天入门哦

作者: 潜水一厮 时间: 2013-6-21 21:06
Lz不懂底层

作者: 936204469 时间: 2013-6-21 22:16
看了评论，懂了

作者: sjl123 时间: 2013-6-22 12:38

wangyao19920204 发表于 2013-6-21 20:25
三天入门有，一个FTM模块只能设置一个频率，一个FTM模块的多个通道都是这个频率，但是可以有不同的占空比， ...

恩，我看了，就是想改ftm.c里面，将FTM设置改了，但是不知道如何下手，现在明白了，

作者: qwww12321 时间: 2013-12-1 13:06
FTM1和FTM2对应的那些管脚在K60100管脚中没有，而我现在需要两个频率的pwm波，怎么办？请大家帮助，多谢！

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