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标题: 方向控制是我是分时累加的偏差值，车一卡一卡的，打架有什么号方法吗？ [打印本页]

作者: 小怪獸 时间: 2013-6-21 22:00
标题: 方向控制是我是分时累加的偏差值，车一卡一卡的，打架有什么号方法吗？
看视频上那些直立车在过弯时都很平滑，有人说是用了转向陀螺仪。大神们！如果我只用ccd可以实现平滑过弯吗？给点建议啊！还有就是右转弯时一卡一卡也可以过去，但是左转弯车子就站不住了

。大神帮忙分析一下呗！

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-6-21 22:19
肯定转弯时看不到两条线

作者: 小怪獸 时间: 2013-6-21 22:24

唐伯虎點夜香发表于 2013-6-21 22:19
肯定转弯时看不到两条线

嗯转弯时就能看到一条线

作者: 沫XY 时间: 2013-6-21 22:54
感觉转向的陀螺仪没什么必要！别的车也没用呀！

作者: qurter 时间: 2013-6-21 23:55
目测转向陀螺是用来搞转向闭环的，至于LZ的问题，单凭CCD完全可以做到……

作者: zyj 时间: 2013-6-22 09:18
转向陀螺移防止转向过冲，有利有弊，权衡

作者: 小怪獸 时间: 2013-6-22 09:30
那转向一卡一卡的怎么解决啊

作者: qurter 时间: 2013-6-25 21:40

小怪獸发表于 2013-6-22 09:30
那转向一卡一卡的怎么解决啊

小生建议LZ重新检查一下算法，看有没有问题，如果没问题建议LZ加上D项试试或者重新整定下参数吧

作者: 轩举 时间: 2013-6-26 10:14

小怪獸发表于 2013-6-22 09:30
那转向一卡一卡的怎么解决啊

我们的车子跟你们一样的现象，转向不平缓，是一下一下转的，每次转一个小角度，转多次~同求解决方案~

作者: litingfeng 时间: 2014-3-31 15:28

小怪獸发表于 2013-6-22 09:30
那转向一卡一卡的怎么解决啊

请问楼主怎么解决的啊？？？？

作者: litingfeng 时间: 2014-3-31 15:29

轩举发表于 2013-6-26 10:14
我们的车子跟你们一样的现象，转向不平缓，是一下一下转的，每次转一个小角度，转多次~同求解决方案~

请问怎么解决的啊？？？我们今年摄像头也是这样

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-24 17:46

litingfeng 发表于 2014-3-31 15:29
请问怎么解决的啊？？？我们今年摄像头也是这样

你们一卡一卡的现象解决了吗！我们的也是！

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