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标题: 舵机啊。。。。 [打印本页]

作者: 呼杰 时间: 2013-6-21 23:25
标题: 舵机啊。。。。
我把俩边的传感器采样值进行给求平均处理后，进行左-右/左+右，给相应的P值，可是舵机没反应，调大P后，舵机就在那抖，怎么回事啊，归一化后也不行，求指导

作者: 呼杰 时间: 2013-6-21 23:27

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