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标题: 为什么电机堵转后舵机会往一个方向打一定角度 [打印本页]

作者: 我是谁2011 时间: 2013-6-22 08:30
标题: 为什么电机堵转后舵机会往一个方向打一定角度
我尝试让后轮减速，舵机往右打角，减速越厉害，打角越厉害。只要达不到设定好的占空比就会打角。这种情况有谁遇到过吗

作者: 我是谁2011 时间: 2013-6-22 08:31
在线等啊

作者: 我是谁2011 时间: 2013-6-22 08:32
不能沉啊

作者: lyb 时间: 2013-6-22 10:17
我们也出现过，换了个充满电的电池就好了

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-22 10:25
堵转，电池电压被拉低了，整个电路都是乱的。

作者: 忧天杞人 时间: 2013-6-22 10:40
对的，电机堵转后，电流是原来的十倍左右，这时舵机的电压肯定低于你的供电电压，所以会打一下，用旧电池或者没电的电池，这个现象会更明显的

作者: 我是谁2011 时间: 2013-6-22 10:52

忧天杞人发表于 2013-6-22 10:40
对的，电机堵转后，电流是原来的十倍左右，这时舵机的电压肯定低于你的供电电压，所以会打一下，用旧电池或 ...

我也考虑过这个原因，但是我测的舵机电压不变啊，至于新旧电池问题我还真没注意过。而且舵机供电和驱动供电是分开的

作者: 我是谁2011 时间: 2013-6-22 10:53
还有就是上电复位后，舵机没初始化前总是要打一个角度，然后再打正，查找了很久都没解决

作者: Jyoun 时间: 2013-6-22 18:01
本帖最后由 Jyoun 于 2013-6-22 18:09 编辑

我遇到过，数字地模拟地没分开造成的，多半是楼猪把地线接混乱了，或者说板子布线混乱。另外，程序问题也有可能造成。。～～～然后pwm角悬空的话，任何模拟信号的舵机上电都会转动小角度。

作者: 我是谁2011 时间: 2013-6-23 07:28

Jyoun 发表于 2013-6-22 18:01
我遇到过，数字地模拟地没分开造成的，多半是楼猪把地线接混乱了，或者说板子布线混乱。另外，程序问题也有 ...

谢谢，这些我也考虑过

作者: 忧天杞人 时间: 2013-6-23 21:22
你们的舵机上电猛打一下，我估计有可能是因为你们的舵机的初始值没有给舵机中心值吧，还有就是如果你的舵机倒着装的话，这个问题也壳能会有，再有一个就是在刚上电的瞬间，摄像头的信号是乱的，可以考虑把摄像头的前几十场滤掉

作者: 我是谁2011 时间: 2013-6-23 22:41

忧天杞人发表于 2013-6-23 21:22
你们的舵机上电猛打一下，我估计有可能是因为你们的舵机的初始值没有给舵机中心值吧，还有就是如果你的舵机 ...

打角是在初始化之前打的，而且用新舵机试也有这个问题，我是电磁的，用的是K60的库

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