智能车制作

标题: 摄像头小S识别 [打印本页]

---

作者: yangjinze    时间: 2013-6-22 21:05
标题: 摄像头小S识别
摄像头的同志们，你们是怎么判断出小s的啊，求的是什么来判断，我用的是平均偏差和，但是在有些弯道和直道上就是会和小S等同呀？？？？？？？？？？？？

---

作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-22 22:07
实线小S？

---

作者: 最好不相误    时间: 2013-6-23 07:49
实线小S直冲，虚线的直冲不了

---

作者: yangjinze    时间: 2013-6-23 08:35
对的实线小S，我也是直冲，但是在某些位置就是不被判定为小S，导致拐大了，直接出了

---

作者: yangjinze    时间: 2013-6-23 08:35

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-22 22:07
实线小S？

是的

---

作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-23 08:51

yangjinze 发表于 2013-6-23 08:35
是的

我觉得没必要刻意识别 一个好的路径规划 和速度规划就足够了...

---

作者: yangjinze    时间: 2013-6-23 09:22

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-23 08:51
我觉得没必要刻意识别 一个好的路径规划 和速度规划就足够了...

我也是觉得这样好，只是小S梅区分出来，我舵机控制的P不能调小，很容易出去

---

作者: 被淡忘的距离    时间: 2013-7-9 12:55
用曲率

---

作者: 773655190    时间: 2013-7-9 21:17

被淡忘的距离 发表于 2013-7-9 12:55
用曲率

求大神指导，曲率如何求？？

---

作者: .稲艹朲.↘    时间: 2014-7-2 13:49

被淡忘的距离 发表于 2013-7-9 12:55
用曲率

曲率分析的参考代码怎么写啊？

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2