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标题: 障碍。。。。。。。。。 [打印本页]

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-22 22:26
标题: 障碍。。。。。。。。。
敢问大神们怎么过障碍呀。是直接冲呢，还是减速呢，直冲不太稳定。

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-22 22:56
1m以下的速度可以直冲！

作者: suifeng1990 时间: 2013-6-22 23:21
速度快了，想减都难

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-23 00:36

suifeng1990 发表于 2013-6-22 23:21
速度快了，想减都难

是呀，我测我的车，1.5都不好减速。

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-23 00:37

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-6-22 22:56
1m以下的速度可以直冲！

我的稍快一点。

作者: 736421469 时间: 2013-6-23 09:00
你们的坡道如何解决的，特殊处理过吗，还是直接过

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-23 09:18
没呀。

作者: 轩举 时间: 2013-6-24 18:15
你们小S的虚线是怎么处理的？

作者: jjz921024 时间: 2013-6-24 18:54

suifeng1990 发表于 2013-6-22 23:21
速度快了，想减都难

速度到达多快后会难减速?

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-24 20:10

736421469 发表于 2013-6-23 09:00
你们的坡道如何解决的，特殊处理过吗，还是直接过

速度环调好点，不用处理。

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-24 20:12

轩举发表于 2013-6-24 18:15
你们小S的虚线是怎么处理的？

小S特殊处理，是想直冲吗。

作者: 736421469 时间: 2013-7-6 21:34
调好是什么状态，能给点提示吗

作者: Tonywuke 时间: 2013-7-6 22:21

736421469 发表于 2013-6-23 09:00
你们的坡道如何解决的，特殊处理过吗，还是直接过

直接过2.2m，没问题

作者: 736421469 时间: 2013-7-6 23:48
调到什么时候算调好呢，能给点提示吗

作者: 736421469 时间: 2013-7-7 01:21
你们是按官方的方案读取电机脉冲的吗

作者: 736421469 时间: 2013-7-8 21:37
你们的障碍如何检测，通过全黑不能判断是障碍，因为在急转弯是也会出现全黑的情况

作者: 京口小汉王 时间: 2013-7-11 20:37

Tonywuke 发表于 2013-7-6 22:21
直接过2.2m，没问题

吊，是光电的吗？视频说话啊

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