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标题: 出弯速度太快导致直道摆动问题！！！！！！！！ [打印本页]

作者: wuguangnan110 时间: 2013-6-22 22:56
标题: 出弯速度太快导致直道摆动问题！！！！！！！！
出弯速度太快往往导致直道上左右摇摆，不知道该怎么办，如果出弯左摇右摆就不能判断是直道了，求大神解答啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 蛊惑小夜 时间: 2013-6-22 23:17
PD控制啊

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-23 00:16
直道给个小点的P

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-23 00:21

軌跡。发表于 2013-6-23 00:16
直道给个小点的P

你分段控制吗？

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-23 00:50

平心~~ 发表于 2013-6-23 00:21
你分段控制吗？

就直道给个小点的，其他没分

作者: wuguangnan110 时间: 2013-6-23 01:52

軌跡。发表于 2013-6-23 00:50
就直道给个小点的，其他没分

这样行得通？

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-23 10:15

軌跡。发表于 2013-6-23 00:50
就直道给个小点的，其他没分

我也准备试试！感觉都统一的话直道跑起来像吃了摇头丸一样！我都快晕了!{:soso_e118:}

作者: DLP1990 时间: 2013-6-25 20:57
PD和阈值都没设置好就会这样

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