灰原姐姐 发表于 2013-6-22 23:48 水银开关减速。
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-22 23:49 水银开关是啥
祖杰 发表于 2013-6-22 23:46 我们机械相当垃圾,各种怪声音,不知道为什么 了
lykiller 发表于 2013-6-22 23:51 也不错嘛
恋May 发表于 2013-6-23 00:03 速度有新突破没。
祖杰 发表于 2013-6-23 00:04 放跑道上跟杀猪一样嘶叫,跑得比蚂蚁爬快一点,这次改得是最失败的了
恋May 发表于 2013-6-23 00:04 没那么夸张吧,是不是齿轮磨合的问题。反正我的噪音也大。
恋May 发表于 2013-6-23 00:03 别安慰了。
祖杰 发表于 2013-6-23 00:07 真的,要不改天我录音给你听,觉得是编码器齿轮和差速盘咬合不好,但是不知道为什么空转的时候,后面会上 ...
lykiller 发表于 2013-6-23 00:11 大神啊,求指导你是怎么过坡道的啊?
vip101vip 发表于 2013-6-23 00:31 试试陀螺仪呢 我没试过 只是听说过这样用的
恋May 发表于 2013-6-23 00:34 我有陀螺仪接口,后期如果影响非常大的话,就把陀螺仪装上。
恋May 发表于 2013-6-23 00:03 好注意啊,但是障碍会不会有误判啊= =。
灰原姐姐 发表于 2013-6-23 01:08 我觉得障碍也应该减减速。
jamesdeep 发表于 2013-6-23 01:14 你们的KT板是在哪里买的呀?感觉摩擦力相当的大
恋May 发表于 2013-6-23 01:13 嗯,的确。
灰原姐姐 发表于 2013-6-23 01:36 早点睡吧。
Αρηδ 发表于 2013-6-23 09:33 会出现上下抖动应该是PID调的不对,我以前也这样
祖杰 发表于 2013-6-23 09:44 你的也是空转上下抖动?是pid参数没调好吗? 那你有没有试过,去掉编码器空转,我的车去掉编码器空转一切 ...
Αρηδ 发表于 2013-6-23 09:54 去掉编码器没有了速度反馈,电机只是保持一定的占空比在转自然也就不会抖动了,但是加上了闭环,PID调的过 ...
恋May 发表于 2013-6-23 01:41 嗯嗯,睡吧。
卡通童话008 发表于 2013-6-23 09:59 我们最近放大器出问题了请教下你们用的是什么放大器呢?
祖杰 发表于 2013-6-23 12:15 我们现在用的是lm358两级运放,但是坑得让人受不了,现在都用不了啦,还想知道好的运放呢,真心不建议用3 ...
vip101vip 发表于 2013-6-23 12:38 LM358不如LMV358效果好 还有一种MV358效果介于这两种之间
平心~~ 发表于 2013-6-23 14:50 我们的更悲催,机械改完之后噪音像阉猪一样的叫声,跑得像只苍蝇到处乱撞,总有一天它会骨折的{:soso_e15 ...
祖杰 发表于 2013-6-23 14:54 快了
zhula368 发表于 2013-6-23 16:47 抖动 。 有时,我们也 间歇地莫名其妙抖动,发现传感返回AD一直在乱跳。 后来发现 轮子也歪了, 可能是用 ...
什么也不懂 发表于 2013-6-23 19:55 A车模地盘前面5~7mm 后面1cm 还有你的坡道做的不好 不够圆滑 其实不用改也行 在比赛时的坡道不会像你 ...
CQQ 发表于 2013-6-23 23:07 这个你车是不是有点轻啊?
whitegger 发表于 2013-6-24 13:16 很有飞车的感觉,不过我也感觉坡道不怎么标准