智能车制作

标题: 关于前轮机械该作何调整【个人的总结】 [打印本页]

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 00:36
标题: 关于前轮机械该作何调整【个人的总结】

内容部分来自【智能车底盘与机械结构设计】，对各位车友多少会有所启发，下面所说的可能不全对，还希望给位给予指正，当然各位有好的方法也可以一起交流。自认为一下内容介绍比较详细（主要是觉得论坛里各位大神说得太深奥，对于我们新手来说，有些理解真心吃力），希望大神见此文莫笑。

1. 关于前轮的内束和外张角（下图）[attach]47418[/attach]知道了 “Toe-in” 和 “Toe-out” 后该怎么调呢？我们可以根据需要做出相应的调整：少量的前轮Toe-in (内八字)可以使车在加速时保持稳定。但这样做也会减少车子在进入弯角时的转向反应，同时增加加速出弯时的转向反应。如果需要在进入弯角时获得更多的转向，可以使用Toe-out (外八字) 。但这样做会使车子在加速时、或者通过起伏路面时，变得不稳定，偏离直线。越大角度Toe-in或Toe-out，越会减低车辆在直线行走的速度。[attach]47419[/attach]2. 关于前Camber link（下图） •前Camber link越长，或者越平行于下摇臂，将增加转向，但是会减少前端稳定性。前Camber link越短，或者越倾斜于下摇臂，将减少转向，但是会增加前端稳定性。如何设定Camber link，方法各有不同，还是根据各自需要去改。

现在自己的车，前轮调整还是没做好，调的是内八字，大概3°左右，但是左右过弯效果差别很大，过左弯优于过右弯，不知道怎么解决，打算再调依旧不行的话，就换外八字了，个人比较喜欢下面这个，希望车友们指点小弟一二，时间真的不多了，也祝各位可以跑出好成绩。[attach]47420[/attach]

作者: dan92 时间: 2013-6-24 00:52
嗯嗯~~不错哦~大家一起加油~

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 01:11

dan92 发表于 2013-6-24 00:52
嗯嗯~~不错哦~大家一起加油~

要加满油才行了...

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 04:37
测试发现：前轮调外八字（给一定角度），确实比内八字好些，在其他条件一样的情况下，入弯效果好点，仅供参考

作者: 电磁风暴 时间: 2013-6-24 07:44

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-6-24 08:43

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-24 09:48
那下面的是你们的车吗

作者: yue6315018 时间: 2013-6-24 10:06
楼主通宵达旦啊

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-24 10:10
不错！

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 13:46

眼角宣泄悲伤发表于 2013-6-24 09:48
那下面的是你们的车吗

不是我们的，我随便找的，觉得那个前轮调得挺好的

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 13:51

yue6315018 发表于 2013-6-24 10:06
楼主通宵达旦啊

通宵上网还差不多啦，现在是知道问题却解决不了问题，哎。。。

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 13:52

飞鸿印雪发表于 2013-6-24 08:43

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 13:53

平心~~ 发表于 2013-6-24 10:10
不错！

{:soso_e100:} 有些硬伤真的伤不起呀

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-24 17:52

祖杰发表于 2013-6-24 13:53
有些硬伤真的伤不起呀

我们现在改完车之后，连1.5米的速度都跑不了

硬件啊！你伤害了我！真的伤心透了！现在天天对车动大手术，考试又来了都想死的心了！{:soso_e118:}

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-24 17:53

祖杰发表于 2013-6-24 13:51
通宵上网还差不多啦，现在是知道问题却解决不了问题，哎。。。

哎？什么问题呢？

作者: Jyoun 时间: 2013-6-24 18:53
这是说的另一种rc的车模，智能车a车模不能在不变内倾角的情况下改变camber link，所以这内容有误导作用哦～～还有内八的话，是不利于内切的，属于主要靠外侧轮转向的方案，适合高速入弯，跟线跑。对于这种方案，用主销前倾（对，不是后倾）效果更好。相反，想用内切的跑法，需要适度外八，适度的主销后倾。但是内切的方案不适合高速鲁莽入弯。

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 20:33

Jyoun 发表于 2013-6-24 18:53
这是说的另一种rc的车模，智能车a车模不能在不变内倾角的情况下改变camber link，所以这内容有误导作用哦～ ...

这个是的确是从A车机械调整的一个文档上来的，个人觉得理解了，对改造机械有些帮助，我之前是内八的，现在是外八，过弯比以前好

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 20:35

平心~~ 发表于 2013-6-24 17:53
哎？什么问题呢？

我们传感器采值总是有大小变化，十分的不稳定，比赛迫在眉睫，想换传感器电路，却不知道用何种运放，没有电路图，不知阁下有没有好的推荐

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 20:36

平心~~ 发表于 2013-6-24 17:52
我们现在改完车之后，连1.5米的速度都跑不了硬件啊！你伤害了我！真的伤心透了！现在天天对 ...

不行就不停的改吧，机械真的很重要

作者: 落叶归根 时间: 2013-6-24 20:46
暂时也不懂哪个比较好，外八先保存了

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-24 21:33

祖杰发表于 2013-6-24 20:35
我们传感器采值总是有大小变化，十分的不稳定，比赛迫在眉睫，想换传感器电路，却不知道用何种运放，没有 ...

我也是用358和v358不过感觉358效果好点！可能358不同吧！我是在优信买的358（ps绝对不是打广告的）用官方的电路信号还挺稳定的，不过有很多人用386和三极管来做运放！时间紧了，赶紧解决啊！

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-24 21:35

祖杰发表于 2013-6-24 20:36
不行就不停的改吧，机械真的很重要

不知道亲，有什么建议呢？怎么妥当改机械呢？

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 23:02

平心~~ 发表于 2013-6-24 21:35
不知道亲，有什么建议呢？怎么妥当改机械呢？

我是新手，感觉这个我说不准，个人认为你要根据需要自己尝试改

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 23:03

平心~~ 发表于 2013-6-24 21:33
我也是用358和v358不过感觉358效果好点！可能358不同吧！我是在优信买的358（ps绝对不是打广告的）用官方 ...

恩，不足20天了，已经找好传感器新方案了，希望能带给我们惊喜

作者: 祖杰 时间: 2013-6-24 23:04

落叶归根发表于 2013-6-24 20:46
暂时也不懂哪个比较好，外八先保存了

恩，尝试了才晓得哪种方案更适合自己的

作者: DY小王子 时间: 2013-6-24 23:32
不错

作者: xiao4ck 时间: 2013-6-25 09:02
给力！

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-25 09:19
不错不错，车子使用红外对管检测停车线吗。

作者: 祖杰 时间: 2013-6-25 10:58

寒冬的朝阳发表于 2013-6-25 09:19
不错不错，车子使用红外对管检测停车线吗。

{:soso_e100:} 这个不清楚的

作者: 祖杰 时间: 2013-6-25 10:59

xiao4ck 发表于 2013-6-25 09:02
给力！

{:soso_e100:} 有帮助就行

作者: 祖杰 时间: 2013-6-25 11:00

DY小王子发表于 2013-6-24 23:32
不错

{:soso_e113:}

作者: 写轮无语 时间: 2013-6-25 14:31
双舵机啊，怎么控制转向呢？不会是一个舵机控制一个转向轮吧

作者: □語落葉□ 时间: 2013-6-25 14:36

作者: 祖杰 时间: 2013-6-25 15:02

写轮无语发表于 2013-6-25 14:31
双舵机啊，怎么控制转向呢？不会是一个舵机控制一个转向轮吧

这个图是来自文档，我只是觉得这个前轮这要调挺好的，我的车没用双舵机，还没到那个水平，所以回答不上你这个问题

作者: DLP1990 时间: 2013-8-14 22:54
A车左右转弯不对称调前轮是没用的，主要问题是差速器，动动脑筋，仔细研究A车差速器，就能将A车差速器弄的和B车差速器一样，甚至更好。

作者: 祖杰 时间: 2013-8-15 08:08

DLP1990 发表于 2013-8-14 22:54
A车左右转弯不对称调前轮是没用的，主要问题是差速器，动动脑筋，仔细研究A车差速器，就能将A车差速器弄的和 ...

你说得A车差速我有调过，说心里话A车差速真的很难调，有人说调好A车差速得看人品，对于上一辆小车差速调得应该算是可以的，这次就不如上次了，想问问阁下，评判A车差速调得好与坏有没有什么参考依据呢？比如我知道的一个方法是：按住差速盘，按照一个方向旋转一侧轮，另一侧轮会向相反方向转动相同角度，此时的差速视为刚好。请问还有别的方法吗？

作者: DLP1990 时间: 2013-8-21 21:34

祖杰发表于 2013-8-15 08:08
你说得A车差速我有调过，说心里话A车差速真的很难调，有人说调好A车差速得看人品，对于上一辆小车差速调得 ...

调A车的差速器靠的不是人品，靠的是头脑，多动动脑筋就很简单的。至于标准，就是和B车效果一样，转两个轮胎基本没什么摩擦，卡住左右两个轮胎转中间的齿轮，想转动，基本不可能，这就是标准。

作者: whut-ltd 时间: 2014-3-7 19:16
收藏咯

作者: 天翊 时间: 2014-8-6 10:09

不错

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