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标题: K60的LPT用C5测速，舵机竟然打不了角度 [打印本页]

作者: 张胜金 时间: 2013-6-24 20:59
标题: K60的LPT用C5测速，舵机竟然打不了角度
LPT用C5测速，舵机（A8）竟然打不了角度，哪位告知一下怎么回事，电源分开了。

作者: 雪中的紫藤 时间: 2013-6-24 21:19

作者: w717342899 时间: 2013-6-25 17:27
你是进入中断测速还是累加器直接读数据

作者: 张胜金 时间: 2013-6-25 18:58

w717342899 发表于 2013-6-25 17:27
你是进入中断测速还是累加器直接读数据

原来是测速是PIT1，处理是PIT0，都是10MS，乱摆或者走直线；后来，测速是PIT1，处理是主函数中的for循环，不行；最后我把两者都放在了PIT0中，现在OK了。

作者: 卡通童话008 时间: 2013-7-6 23:28

张胜金发表于 2013-6-25 18:58
原来是测速是PIT1，处理是PIT0，都是10MS，乱摆或者走直线；后来，测速是PIT1，处理是主函数中的for循 ...

我现在也是这样啊，处理指的是速度PID吗

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