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标题: 今天巨受打击！ [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2013-6-24 21:47
标题: 今天巨受打击！
我下午检查程序时突然发现我上午跑的成绩仅用了俩水平电感，并且刚才测试发现用俩水平电感比四电感跑得稳的多。我苦苦研究的四电感法（俩平俩斜）宣告失败。现在用80HZ的舵机频率50的前瞻俩水平电感速度能稳定在2.8-2.9破三米无望大弧过的恶心的要死，右转略生猛左转略不足，如果能解决这三个问题速度还能稍微提一提。不知道能不能进国赛。

作者: 张永超 时间: 2013-6-24 22:00
顶你。。。我今天终于吧新版子交上去了。。。哎。。时间紧任务重。。

作者: 936204469 时间: 2013-6-24 22:40
l楼主河北的？

作者: vip101vip 时间: 2013-6-24 22:48
顶你

作者: vip101vip 时间: 2013-6-24 22:52
想看看楼主赛道图

作者: CQQ 时间: 2013-6-24 23:04
发个视频吧，两个电感的大神，我们苦苦挖掘五个电感的算法

作者: 恋May 时间: 2013-6-25 01:19

:lol

作者: 恋May 时间: 2013-6-25 01:19
比赛能跑出2米9 国赛问题不大。

作者: 金戈戈 时间: 2013-6-25 01:25
楼主哪个赛区？？？

作者: DY小王子 时间: 2013-6-25 01:31

作者: qinlu123 时间: 2013-6-25 08:58

CQQ 发表于 2013-6-24 23:04
发个视频吧，两个电感的大神，我们苦苦挖掘五个电感的算法

我也想录来着但是没有借到相机。我们实验室的手机都拍不清楚我的没有摄像头。

作者: qinlu123 时间: 2013-6-25 08:59

张永超发表于 2013-6-24 22:00
顶你。。。我今天终于吧新版子交上去了。。。哎。。时间紧任务重。。

还有不到20天了。

作者: qinlu123 时间: 2013-6-25 09:00

vip101vip 发表于 2013-6-24 22:52
想看看楼主赛道图

http://www.znczz.com/thread-142409-1-1.html

作者: jamesdeep 时间: 2013-6-25 13:29
同样问题，我也是80HZ，左转不足，右转过剩

作者: lyb 时间: 2013-6-25 14:26
进国赛差不多吧

作者: qinlu123 时间: 2013-6-25 14:41

jamesdeep 发表于 2013-6-25 13:29
同样问题，我也是80HZ，左转不足，右转过剩

要不用70HZ。

作者: jamesdeep 时间: 2013-6-25 20:07

qinlu123 发表于 2013-6-25 14:41
要不用70HZ。

改回50H也没用。。。今天刚试了，软件弥补吧。。。

作者: 三好君… 时间: 2013-6-28 18:27

:):):):):):)

作者: a1193427921 时间: 2013-7-6 15:58
两电感就到2.9M了？我也两电感目标是1.3M,可一直提不上来。能给正处于迷茫的新手点指导吗？谢谢了！

作者: qinlu123 时间: 2013-7-6 16:24

a1193427921 发表于 2013-7-6 15:58
两电感就到2.9M了？我也两电感目标是1.3M,可一直提不上来。能给正处于迷茫的新手点指导吗？谢谢了！

提线算法上下功夫，作差法是行不通的。

作者: a1193427921 时间: 2013-7-6 16:31

qinlu123 发表于 2013-7-6 16:24
提线算法上下功夫，作差法是行不通的。

提线算法是什么？一直在苦苦的用做差，你有资料没啊，给发一份学习学习，或是我该怎么自己去找资料，非常感谢了（新手什么都不懂，望见谅）

作者: qinlu123 时间: 2013-7-6 16:34

a1193427921 发表于 2013-7-6 16:31
提线算法是什么？一直在苦苦的用做差，你有资料没啊，给发一份学习学习，或是我该怎么自己去找资料，非常 ...

就是最简单的算距离法，任何一篇技术报告都有提到。

作者: a1193427921 时间: 2013-7-6 16:36

qinlu123 发表于 2013-7-6 16:34
就是最简单的算距离法，任何一篇技术报告都有提到。

哦哦，我去找找看！

作者: Iamasoldier6 时间: 2014-1-15 17:33
您好能参考下您两个电感的程序么？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)