智能车制作

标题: CCD [打印本页]

作者: 文圣利    时间: 2013-6-25 19:36
标题: CCD
我用的CCD检测起跑线,红外对管不稳定,例如在下坡时就会因为距离变大,就会错误检测到黑线。欢迎大家讨论————
作者: qurter    时间: 2013-6-25 22:06
用CCD检测其实不错,不过小生觉得用CCD检测有个问题,如果曝光时间不够短的话,很有可能就会出现前后两次的CCD曝光把线掠过去,如果提线算法写的好的话可能还能正确的通过总曝光量来判断,但是很有可能误判,其次是如果判断条件写的不够好的话,有可能在虚线或者其他地方产生误判。
作者: zqj2008    时间: 2013-6-26 10:07
CCD检测的话,2.5cm宽的起跑线,就算2.3M的直线速度,理论上曝光时间只要少于10.8ms,保证每次数据都被处理就可以了。正在测




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