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标题: 车身老是转 [打印本页]

作者: 凱→ 时间: 2013-6-26 02:17
标题: 车身老是转
平地上车子一切正常估计1m多都没问题，但是车子在斜坡向下或者过障碍时车身老是转，纠结许久，今天晚上调到这个时候依然拿他没办法。难道速度太快了？？、经过研究发现绝对不是ccd问题，感觉是一个轮子打滑，一个轮子正常，求大神指点。纠结呀

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-26 09:18
下面那个轮子所受的支持力更大，导致对应的电机的负载变大。
如果用同样的占空比的PWM波驱动，则速度更慢。
然后就正反馈了。

作者: 凱→ 时间: 2013-6-26 11:23

灰原姐姐发表于 2013-6-26 09:18
下面那个轮子所受的支持力更大，导致对应的电机的负载变大。
如果用同样的占空比的PWM波驱动，则速度更慢。 ...

什么意思？？？我问它为什么会出现转的情况呀

作者: 夜的第三乐章 时间: 2013-6-26 12:21

凱→ 发表于 2013-6-26 11:23
什么意思？？？我问它为什么会出现转的情况呀

仔细读灰原姐姐的回复你就会发现他说的就是答案的喔！！！

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-26 12:57

夜的第三乐章发表于 2013-6-26 12:21
仔细读灰原姐姐的回复你就会发现他说的就是答案的喔！！！

正解。

作者: 点横飘 时间: 2013-6-26 15:27

灰原姐姐发表于 2013-6-26 12:57
正解。

没看懂???怎么解决??速度太快了？？有时就不打转http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0NjA5MTAw.html?firsttime=0

作者: 凱→ 时间: 2013-6-26 15:31

夜的第三乐章发表于 2013-6-26 12:21
仔细读灰原姐姐的回复你就会发现他说的就是答案的喔！！！

那这个肿么解决呀？还有就是为什么我两个小时才能回复一条论坛消息？？？？？蛋疼呀http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0NjA5MTAw.html?firsttime=0

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-26 15:51
。。。

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