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标题: 直立速度调节时间过长，怎么破 [打印本页]

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-26 10:04
标题: 直立速度调节时间过长，怎么破
光电速度调节时间过长，遇到障碍速度减不下来

作者: lyb 时间: 2013-6-26 10:31
缩小点呗

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-26 10:47

lyb 发表于 2013-6-26 10:31
缩小点呗

缩了，我把控制周期时间减了一半，还是不行

作者: lyb 时间: 2013-6-26 10:49
是控制周期的问题，还是你的控制参数的问题啊

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-26 10:56

lyb 发表于 2013-6-26 10:49
是控制周期的问题，还是你的控制参数的问题啊

都影响，速度控制影响直立，

作者: lyb 时间: 2013-6-26 11:19

战怺竝！发表于 2013-6-26 10:56
都影响，速度控制影响直立，

会不会是你的速度参数调的不好啊，或者直立调的太硬了

作者: 夜的第三乐章 时间: 2013-6-26 11:27
过路障楼主采用的是减速方法么，不知道你们最高速度直冲多少能过几个连续路障？

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-26 11:27

lyb 发表于 2013-6-26 11:19
会不会是你的速度参数调的不好啊，或者直立调的太硬了

哦，可能啊，我在调一下，谢谢，你们跑什么样了，

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-26 11:28

夜的第三乐章发表于 2013-6-26 11:27
过路障楼主采用的是减速方法么，不知道你们最高速度直冲多少能过几个连续路障？

一米，超一米直接倒或失控

作者: 夜的第三乐章 时间: 2013-6-26 11:32

战怺竝！发表于 2013-6-26 11:28
一米，超一米直接倒或失控

我们都加油吧，任重而道远啊

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-26 11:55

夜的第三乐章发表于 2013-6-26 11:32
我们都加油吧，任重而道远啊

恩呢，加油

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-6-26 14:26

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-26 16:29

奋斗小青年、发表于 2013-6-26 14:26

有什么好办法没，我速度调节时间短的话，很影响直立，

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-6-26 22:49

战怺竝！发表于 2013-6-26 16:29
有什么好办法没，我速度调节时间短的话，很影响直立，

100ms足够了是参数调整的不好

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-27 08:17

奋斗小青年、发表于 2013-6-26 22:49
100ms足够了是参数调整的不好

你前瞻多少过障碍有多快！

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-6-27 09:34

战怺竝！发表于 2013-6-27 08:17
你前瞻多少过障碍有多快！

不到60 不知道多快

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