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标题: 关于无线串口的奇怪现象 [打印本页]

作者: zhula368 时间: 2013-6-26 11:22
标题: 关于无线串口的奇怪现象
用无线串口调试速度pid，发现无线串口发送端和电机之间形成干扰（也许是和光电编码器干扰）。

干扰的现象：无线串口返回波形幅度很大，电机转起来也是不稳定的。
当我把无线串口天线接地以后，波形和电机转速都稳定了。

这是为什么呢？

附图：左边是天线接地时，接收到的波形；右边是天线未接地时的接收波形。
[attach]47472[/attach] [attach]47471[/attach]

作者: zhula368 时间: 2013-6-26 11:23
Y轴坐标是一样的，从图上看起来，干扰的影响非常大。。。。对了，接收波形是 “编码器的脉冲数” ，每5ms 一次计数。

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