智能车制作

标题: 电机拉低电源电压 [打印本页]

作者: kunder 时间: 2013-6-26 18:42
标题: 电机拉低电源电压
我们用的H桥，两个N管和两个P管。现在驱动出问题了，电机转的不连续，就想拖拉机的那种声音一样。用示波器测过了，不接电机时各部分的波形（PWM波形，H桥输出波形）都正确。但是一接电机，电源电压就被拉低了，变成了方波。H桥输出的波形也不正确。请问这会是哪里的问题呢

作者: kunder 时间: 2013-6-26 19:43
是频率问题啊，前天单片机烧了，驱动也有问题。我这两天就用51输出PWM波形来整驱动，MOS管坏了换了MOS管，然后还有就是上述问题。刚才去取快递了，把单片机插上下了个程序（电机频率5K）就好了。之前用的51输出PWM波形的频率是10HZ。

作者: turf456 时间: 2013-6-26 19:53
开环还是闭环？如果是闭环的话还是环路不稳定。

作者: kunder 时间: 2013-6-26 23:14

turf456 发表于 2013-6-26 19:53
开环还是闭环？如果是闭环的话还是环路不稳定。

凤姐的意思是电机PID控制问题可能导致电机震荡？不过我那电机震荡是频率问题。之前是用的51输出PWM波（10HZ），今天下午核心板回了，用的5KHZ的频率电机就不震荡了。以后加电机PID会注意这点的。

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 10:58

turf456 发表于 2013-6-26 19:53
开环还是闭环？如果是闭环的话还是环路不稳定。

凤姐，驱动接电机之后拉低了单片机的PWM高电平电压，这种问题怎么解决啊，举个例子，不接驱动板电机，pwm高电平2.8伏，接电机转动后pwm高电平变成0.6v这是为什么啊

作者: turf456 时间: 2013-6-28 12:13

厉害伦发表于 2013-6-28 10:58
凤姐，驱动接电机之后拉低了单片机的PWM高电平电压，这种问题怎么解决啊，举个例子，不接驱动板电机，pw ...

你这个太奇怪了。难说。

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 12:38

turf456 发表于 2013-6-28 12:13
你这个太奇怪了。难说。

我们学校别的H桥别的芯片也出现拉低的情况，他门是5伏供电的单片机，我们是3.3的

作者: turf456 时间: 2013-6-28 14:45

厉害伦发表于 2013-6-28 12:38
我们学校别的H桥别的芯片也出现拉低的情况，他门是5伏供电的单片机，我们是3.3的

如果是电池电压被拉低了就没啥办法了。

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 14:57

turf456 发表于 2013-6-28 14:45
如果是电池电压被拉低了就没啥办法了。

找了一天的问题，我觉得很有可能是H桥在工作的时间出现共态导通的情况，电源地某一很短的呢时间内短路。。。。应该是H桥的问题，你看一下我楼下的贴图，我在论坛网上找了解决办法，在栅极电阻上并联肖特基二极管可以实现快速的开关MOS管，不知道能否有用

作者: turf456 时间: 2013-6-28 22:08

厉害伦发表于 2013-6-28 14:57
找了一天的问题，我觉得很有可能是H桥在工作的时间出现共态导通的情况，电源地某一很短的呢时间内短路。。 ...

那个二极管有没有作用难说，反正死区时间一般是比较大的。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)