智能车制作

标题: 我是平衡组的有些问题咨询大神啊 [打印本页]

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2013-6-26 20:01
标题: 我是平衡组的有些问题咨询大神啊
现在车能跑了，但是跑一会儿就停了，过一会又开始跑，现在状态是跑跑停停，我们怀疑是速度环的事，就是误差积累，我们把速度环的I限幅也不管用

作者: jwxmABC 时间: 2013-6-26 20:03

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2013-6-26 20:14

jwxmABC 发表于 2013-6-26 20:03

作者: wen123 时间: 2013-6-27 16:46
i大了，或p小了！！

作者: 金戈戈 时间: 2013-6-27 17:43
单片机复位？

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