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标题: 为什么当速度快的时候在直道也会抖？ [打印本页]
作者: IZHQT    时间: 2013-6-26 20:02
标题: 为什么当速度快的时候在直道也会抖？
为什么当速度快的时候在直道也会抖？
作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-26 20:39
因为 舵机参数没调好...
作者: IZHQT    时间: 2013-6-26 20:45
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-26 20:39
因为 舵机参数没调好...

这个是应该调什么值？
作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-26 20:48
IZHQT 发表于 2013-6-26 20:45
这个是应该调什么值？

抖的话一般是 P太大 可以加点D 适当稍微减小点P
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-6-26 22:03
单位长度赛道上的采样点数目变少了，响应变慢了。
作者: IZHQT    时间: 2013-6-26 22:14
灰原姐姐 发表于 2013-6-26 22:03
单位长度赛道上的采样点数目变少了，响应变慢了。

？？
听不太懂啊




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