智能车制作

标题: 感觉连续弯道舵机反应慢 [打印本页]

作者: tanyu201    时间: 2013-6-27 09:46
标题: 感觉连续弯道舵机反应慢
大神们  小弟第一年做电磁  现在车子一米8左右  可是在加速  感觉车子舵机在连续弯道反应好慢   也不知道是机械的问题还是软件的问题   大小S总出道  望大神们不吝赐教  小弟拜谢  甚急!!!

作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-27 10:26
3010 的灵敏度确实不如SD—5但是一般还是控制算法的问题./
作者: 龙少3    时间: 2013-6-27 10:45
加大频率或减少时间
作者: zyj    时间: 2013-6-27 10:56
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-27 10:26
3010 的灵敏度确实不如SD—5但是一般还是控制算法的问题./

[size=11.818181991577148px]3010 的灵敏度确实不如SD—5 你确定?



作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-6-27 11:11
zyj 发表于 2013-6-27 10:56
3010 的灵敏度确实不如SD—5 你确定?

确定啊  3010的力矩比较大 但是灵敏度不如SD_5 SD_5 一般用的300Hz么
作者: tanyu201    时间: 2013-6-27 11:16
龙少3 发表于 2013-6-27 10:45
加大频率或减少时间

加大到多少频率???时间怎么减少??我们用的60HZ

作者: zhijun    时间: 2013-6-27 14:03
tanyu201 发表于 2013-6-27 11:16
加大到多少频率???时间怎么减少??我们用的60HZ

果斷用100MHZ

作者: zhijun    时间: 2013-6-27 14:03
tanyu201 发表于 2013-6-27 11:16
加大到多少频率???时间怎么减少??我们用的60HZ

100HZ
作者: tanyu201    时间: 2013-6-27 15:00
zhijun 发表于 2013-6-27 14:03
果斷用100MHZ

换100HZ   舵机里面   发出吱吱的响声  很吓人  不敢用啊

作者: zhijun    时间: 2013-6-27 15:14
tanyu201 发表于 2013-6-27 15:00
换100HZ   舵机里面   发出吱吱的响声  很吓人  不敢用啊

放心吧,我都這麼用,不會今年的3010質量差了?
作者: tanyu201    时间: 2013-6-27 18:43
zhijun 发表于 2013-6-27 15:14
放心吧,我都這麼用,不會今年的3010質量差了?

哦 那我回去试试 谢谢啦

作者: yyyzrxh    时间: 2013-6-28 08:20
传视频才能确定是不是算法的问题
作者: 凯哥最棒    时间: 2013-6-28 09:58
tanyu201 发表于 2013-6-27 15:00
换100HZ   舵机里面   发出吱吱的响声  很吓人  不敢用啊

100高了点吧 我们之前也有试过用这么高的 舵机烧了一个 谨慎啊谨慎

作者: 龙少3    时间: 2013-6-28 17:56
我用的是100Hz,你可以适量减小点
作者: 龙少3    时间: 2013-6-28 17:58
tanyu201 发表于 2013-6-27 11:16
加大到多少频率???时间怎么减少??我们用的60HZ

减少中断或者延时时间

作者: 2012131466    时间: 2013-7-5 21:11
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-27 10:26
3010 的灵敏度确实不如SD—5但是一般还是控制算法的问题./

大哥,你确定????
作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-7-5 21:27
2012131466 发表于 2013-7-5 21:11
大哥,你确定????

确定
作者: 2012131466    时间: 2013-7-6 09:52
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-7-5 21:27
确定

绝对不可能

作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-7-6 10:14
2012131466 发表于 2013-7-6 09:52
绝对不可能

怎么绝对不可能....查下相关资料吧 少年...




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2