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标题: 在SCS仿真时小车还好，一到真车就出去，怎么回事？ [打印本页]

作者: IZHQT 时间: 2013-6-27 19:43
标题: 在SCS仿真时小车还好，一到真车就出去，怎么回事？
在SCS仿真时小车还好，一到真车就出去，怎么回事？

作者: Gian 时间: 2013-6-27 20:14
帮顶

作者: lyb 时间: 2013-6-27 20:17
仿真不是那么准吧

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-27 21:45
我从来不担心仿真和实际会不会不一样的问题。
因为肯定不一样。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-27 21:46
仿真是验证算法的，如果仿真都不行，就肯定不行。

作者: lianghuihao 时间: 2013-6-27 22:17

灰原姐姐发表于 2013-6-27 21:45
我从来不担心仿真和实际会不会不一样的问题。
因为肯定不一样。

灰原姐姐的话，总是那么经典

作者: IZHQT 时间: 2013-6-28 00:11

灰原姐姐发表于 2013-6-27 21:46
仿真是验证算法的，如果仿真都不行，就肯定不行。

从仿真的情况看，仿真车舵机比现实的舵机要灵敏的多

作者: IZHQT 时间: 2013-6-28 00:20

灰原姐姐发表于 2013-6-27 21:45
我从来不担心仿真和实际会不会不一样的问题。
因为肯定不一样。

同样的赛道我在SCS也画了一个，在仿真里面车子跑到两米多，一到现实一模一样的赛道车子连第一个弯也过不了，

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-28 00:23

IZHQT 发表于 2013-6-28 00:11
从仿真的情况看，仿真车舵机比现实的舵机要灵敏的多

是的，仿真的硬件都是非常好的。
主要是为了验证算法嘛。
就先排除硬件问题啦。

如果你无论怎么调试都达不到仿真的效果，
那就应该是硬件的问题了。

作者: IZHQT 时间: 2013-6-28 00:43

灰原姐姐发表于 2013-6-28 00:23
是的，仿真的硬件都是非常好的。
主要是为了验证算法嘛。
就先排除硬件问题啦。

那软件上该怎么调节使得舵机灵敏呢，调节PD吗，但舵机会抖啊？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-28 09:20

IZHQT 发表于 2013-6-28 00:43
那软件上该怎么调节使得舵机灵敏呢，调节PD吗，但舵机会抖啊？

升高电压，加长摇臂。

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-28 09:40

灰原姐姐发表于 2013-6-27 21:45
我从来不担心仿真和实际会不会不一样的问题。
因为肯定不一样。

同意，如果仿真可靠跑道都不用铺了，车子都不用买了，比赛时直接一台电脑可以了。楼主还要纠结这？

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