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标题: 求助贴，关于模糊PID算法的问题 [打印本页]

作者: 『拖拉机』 时间: 2013-6-27 21:26
标题: 求助贴，关于模糊PID算法的问题
各位大神，本人自动控制小白，对于PID啊PD啊神马的刚刚理解差不多，现在又有一个新的名字模糊PID，哪位大神能通俗的解释下模糊PID？？？我的理解是kp,ki,kd这几个参数不是固定的，是根据不同情况来确定不同的参数，不知道这样想对不对？？

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-27 22:21
PID多的很，去图书馆渣渣你就会发现上百种PID，你用什么？先弄懂PID原理再说

作者: yyyzrxh 时间: 2013-6-28 08:41
受教啊，此等模糊~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: 『拖拉机』 时间: 2013-6-28 18:01

I'M_Not_The 发表于 2013-6-27 22:21
PID多的很，去图书馆渣渣你就会发现上百种PID，你用什么？先弄懂PID原理再说

毕竟不是学自动的，那里一堆名字我估计等我看完，比赛也完了。所以我想知道通俗的模糊PID是怎样的

作者: 『拖拉机』 时间: 2013-6-28 18:03

yyyzrxh 发表于 2013-6-28 08:41
受教啊，此等模糊~~~~~~~~~~~~~~~~

大神，解释下呗

作者: yyyzrxh 时间: 2013-6-29 10:45

『拖拉机』发表于 2013-6-28 18:03
大神，解释下呗

我是说，模糊的我也没看懂。。。。。

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-23 20:31
根据情况，查看模糊PID控制表啊

作者: 九月阁 时间: 2016-3-5 19:48
模糊pid是通过误差和误差的变化率算出此刻需要的p值要多大才合适，也就是动态p调节

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