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标题: B车电机驱动，2104+7843自搭H桥，明白的进 [打印本页]

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 01:37
标题: B车电机驱动，2104+7843自搭H桥，明白的进
[attach]47528[/attach]
如上图所示：
1、关于自举电容与栅极电阻的选择问题，我用的是10UF钽电容6.8欧电阻，有没有具体的计算公式？？
2、pwm频率选择问题，选择多大合适？
3、我们使用MCF52259（3.3v供电），pwm输出高电平2.8v，但是驱动板子接上电机跑的时间高电平被拉低为0.6v，并且存在发不了车的情况,是因为回流到单片机的原因么？
4、跑的时间长了，驱动板子发热情况存在，这个问题怎么解决啊？
5、本人球球815547036，做这个H桥驱动板子一个多月了，能用，可是还有问题，有没有同道中人一块研究讨论一下？

作者: quzhanguang 时间: 2013-6-28 01:41

能不能贴张栅极电压的示波器测量图来瞅瞅。

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 02:24

quzhanguang 发表于 2013-6-28 01:41
能不能贴张栅极电压的示波器测量图来瞅瞅。

2104对应输出的电压用电流表检测都是13.3V，电压正常啊，为什么要看栅极电压测量图啊

作者: quzhanguang 时间: 2013-6-28 03:50

厉害伦发表于 2013-6-28 02:24
2104对应输出的电压用电流表检测都是13.3V，电压正常啊，为什么要看栅极电压测量图啊

嗯，我只是想看看你的问题和我遇到的是不是一样。

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 09:54

quzhanguang 发表于 2013-6-28 03:50
嗯，我只是想看看你的问题和我遇到的是不是一样。

加球球聊吧815547036

作者: luckner 时间: 2013-6-28 11:14

quzhanguang 发表于 2013-6-28 03:50
嗯，我只是想看看你的问题和我遇到的是不是一样。

我做出来感觉开启电压很小但是用了一段时间之后会出现共态导通不知道你会不会出现这种情况

作者: quzhanguang 时间: 2013-6-28 11:41

厉害伦发表于 2013-6-28 09:54
加球球聊吧815547036

图贴出来，跟大家一起讨论吧，论坛网友的智慧肯定会比个人要强

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 12:39

luckner 发表于 2013-6-28 11:14
我做出来感觉开启电压很小但是用了一段时间之后会出现共态导通不知道你会不会出现这种情况

什么是共态导通啊

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 12:40

quzhanguang 发表于 2013-6-28 11:41
图贴出来，跟大家一起讨论吧，论坛网友的智慧肯定会比个人要强

你是说PCB原理图？？

作者: shaojianbuguai 时间: 2013-6-28 12:52
这是我们上次做MOS驱动是栅极电压的波形

作者: shaojianbuguai 时间: 2013-6-28 12:54

quzhanguang 发表于 2013-6-28 01:41
能不能贴张栅极电压的示波器测量图来瞅瞅。

这个波形算不算正常[attach]47569[/attach][attach]47568[/attach]

作者: shaojianbuguai 时间: 2013-6-28 13:05

quzhanguang 发表于 2013-6-28 11:41
图贴出来，跟大家一起讨论吧，论坛网友的智慧肯定会比个人要强

通道一的电压是12.8V通道二的电压是19.4V，升压电路只让他升到12V，这个是怎么回事？
上面那个图的纹波大概也到了4v5v的样子

作者: shaojianbuguai 时间: 2013-6-28 13:17

luckner 发表于 2013-6-28 11:14
我做出来感觉开启电压很小但是用了一段时间之后会出现共态导通不知道你会不会出现这种情况

共态导通应该只要占空比限制一下就可以把，不要到100%

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 14:11

luckner 发表于 2013-6-28 11:14
我做出来感觉开启电压很小但是用了一段时间之后会出现共态导通不知道你会不会出现这种情况

共态导通是一个2104控制的两片mos管同时导通？电源地短路是吗？？

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 14:12

quzhanguang 发表于 2013-6-28 03:50
嗯，我只是想看看你的问题和我遇到的是不是一样。

你遇到的是什么问题啊？
能说说嘛？

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 14:15

shaojianbuguai 发表于 2013-6-28 13:05
通道一的电压是12.8V通道二的电压是19.4V，升压电路只让他升到12V，这个是怎么回事？
上面那个图的纹波大 ...

麻烦问一下你这个通道一和二是测量的哪一个mos管啊？？昨天我们应该是遇到了H桥共态导通的问题，电源地之间的电容烫手烫手的，应该是电流过大导致的吧，最后还烧了单片机

作者: quzhanguang 时间: 2013-6-28 14:46
嗯，看来是类似的问题，下管导通时，电压变化通过寄生电容耦合到上管，使上管关断不彻底，共态导通，引起整个电路的震荡。

作者: luckner 时间: 2013-6-28 14:48

shaojianbuguai 发表于 2013-6-28 13:17
共态导通应该只要占空比限制一下就可以把，不要到100%

占空比没有到100 因为2104是有防止共态导通的初步怀疑是买到假片子

作者: luckner 时间: 2013-6-28 14:49

quzhanguang 发表于 2013-6-28 14:46
嗯，看来是类似的问题，下管导通时，电压变化通过寄生电容耦合到上管，使上管关断不彻底，共态导通，引起整 ...

这就是奇怪之处了 2104具有防止共态导通的功能

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 14:58

quzhanguang 发表于 2013-6-28 14:46
嗯，看来是类似的问题，下管导通时，电压变化通过寄生电容耦合到上管，使上管关断不彻底，共态导通，引起整 ...

网上还有论坛的解决办法是在栅极驱动电阻并联肖特基二极管，你觉得怎么样

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 15:00

luckner 发表于 2013-6-28 14:49
这就是奇怪之处了 2104具有防止共态导通的功能

2104具有死区控制，是不是栅极寄生电容导致的共态导通啊

作者: quzhanguang 时间: 2013-6-28 15:02

厉害伦发表于 2013-6-28 14:58
网上还有论坛的解决办法是在栅极驱动电阻并联肖特基二极管，你觉得怎么样

我试过，有效果。

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 15:18

quzhanguang 发表于 2013-6-28 15:02
我试过，有效果。

你用过多大的肖特基二极管啊in5819行不

作者: ▁▁ツ沙漏︶_ε 时间: 2013-6-28 21:34
我们直接用两片，只有调速和能耗制动

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 21:46

▁▁ツ沙漏︶_ε 发表于 2013-6-28 21:34
我们直接用两片，只有调速和能耗制动

两片什么？？

作者: ▁▁ツ沙漏︶_ε 时间: 2013-6-28 21:51
mos管

作者: shaojianbuguai 时间: 2013-6-29 09:25

quzhanguang 发表于 2013-6-28 14:46
嗯，看来是类似的问题，下管导通时，电压变化通过寄生电容耦合到上管，使上管关断不彻底，共态导通，引起整 ...

那我这个IR2104都是12V供电，为什么在上下管栅极测得的电压一个是12.8V一个是19.4V呢

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