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标题: 电机控制 [打印本页]

作者: 临明1 时间: 2013-6-29 16:29
标题: 电机控制
请问这样的pid参数调节后的编码器图像如图，设定值时60，调节的怎么样，怎样改进呢，请教各位

作者: 自然＋和谐 时间: 2013-7-4 11:26
试试在编码器信号线与编码器电源线间加一个10K电阻

作者: puyangang 时间: 2013-7-4 12:30
你这是用什么采集到的啊

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