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标题: 直立车怎么样短距离稳定加速？ [打印本页]

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-29 19:37
标题: 直立车怎么样短距离稳定加速？
怎样去不加速才稳定啊，车子起步不过冲。

作者: wen123 时间: 2013-6-29 23:23
加微分d或换滤波算法

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-30 00:39

wen123 发表于 2013-6-29 23:23
加微分d或换滤波算法

滤波算法？能具体说说吗？

作者: wen123 时间: 2013-6-30 01:00

寒冬的朝阳发表于 2013-6-30 00:39
滤波算法？能具体说说吗？

你的用互补的吧？？？

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-30 01:07

wen123 发表于 2013-6-30 01:00
你的用互补的吧？？？

你指的滤波是速度上的滤波吗？

作者: wen123 时间: 2013-6-30 01:55

寒冬的朝阳发表于 2013-6-30 01:07
你指的滤波是速度上的滤波吗？

直立

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-30 02:10

wen123 发表于 2013-6-30 01:55
直立

我用的卡尔曼呀

作者: wen123 时间: 2013-6-30 02:39

寒冬的朝阳发表于 2013-6-30 02:10
我用的卡尔曼呀

加d试试，i限幅，，或i减少

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-30 08:38

wen123 发表于 2013-6-30 02:39
加d试试，i限幅，，或i减少

作者: S_o_m_n_u_s 时间: 2013-7-1 21:55
减i

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