智能车制作
标题:
角度变化快的话卡尔曼输出不变了是个什么情况
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作者:
牛牛爱向阳
时间:
2013-6-29 22:52
标题:
角度变化快的话卡尔曼输出不变了是个什么情况
角度变化快的话卡尔曼输出不变了是个什么情况
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作者:
伊利奶茶粉
时间:
2013-6-30 03:06
陀螺仪输出饱和了吧，降低放大倍数试试
作者:
牛牛爱向阳
时间:
2013-6-30 11:08
就是从kalman出来后就会出现，角度抖动快的话，kalman输出没有变化了，同时观察的输入kalman 的两个参数波形，变化正常，也就是陀螺仪的输出是正常的。
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