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标题: 开环上两米的帮忙解决一下，谢谢了 [打印本页]

作者: a3914925 时间: 2013-6-30 09:03
标题: 开环上两米的帮忙解决一下，谢谢了
我们车开环可以2米3这样，但是PWM给的占空比得到60%以上，而且在直道上跑得很快（6米直道，转弯之前差不多3米），弯道上速度很慢。是不是我们的驱动不行？同校基友他们车开环55%占空比就能到2米3了。
PS：我两用的驱动电路都一样，但是他用的是7970，我用的是7960。水平有限，驱动电路参考龙丘的。

作者: a3914925 时间: 2013-6-30 09:07
在线等大神解答

作者: huiqiang1115 时间: 2013-6-30 09:33
是不是弯道减速太多了，或者是机械不如他们的

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-6-30 10:37
60%占空比直道有6米？？...还是开环？？

作者: 447200632 时间: 2013-6-30 11:43
你很牛逼

作者: a3914925 时间: 2013-6-30 11:48

huiqiang1115 发表于 2013-6-30 09:33
是不是弯道减速太多了，或者是机械不如他们的

45米赛道直道估计只有十来米所以在弯道上显得特别的慢。机械的问题应该有一定的成分吧。我们现在还用着以前的旧车，前轮没有调过。

作者: a3914925 时间: 2013-6-30 11:51

447200632 发表于 2013-6-30 11:43
你很牛逼

作者: a3914925 时间: 2013-6-30 11:52

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-30 10:37
60%占空比直道有6米？？...还是开环？？

开环2.5m+的有很多

作者: a3914925 时间: 2013-6-30 11:52

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-30 10:37
60%占空比直道有6米？？...还是开环？？

只是用开环跑跑找问题

作者: a3914925 时间: 2013-6-30 11:54

huiqiang1115 发表于 2013-6-30 09:33
是不是弯道减速太多了，或者是机械不如他们的

纯开环没有减速要说减速也是机械减速或硬件减速

作者: 没有终点的旅行 时间: 2013-6-30 14:12
加点油

作者: a3914925 时间: 2013-6-30 16:26

没有终点的旅行发表于 2013-6-30 14:12
加点油

我试试看谢了

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-30 16:46
开环直道可以跑6M/S?

作者: huiqiang1115 时间: 2013-6-30 23:20

a3914925 发表于 2013-6-30 11:54
纯开环没有减速要说减速也是机械减速或硬件减速

是摄像头的吗？

作者: a3914925 时间: 2013-7-1 10:35

軌跡。发表于 2013-6-30 16:46
开环直道可以跑6M/S?

直道六米长

帮忙解决一下问题

作者: a3914925 时间: 2013-7-1 10:35

huiqiang1115 发表于 2013-6-30 23:20
是摄像头的吗？

电磁组的大神帮忙指点一下呗

作者: 阡陌 时间: 2013-7-10 20:52
大神在线膜拜
我们的车一快就甩出去了也是开环的
舵机的转角是不是应该打小一点？

作者: 幻化成雨 时间: 2013-7-13 10:03
都是开环

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