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标题: 【电磁车】上坡时就像爬坡，下坡时就加速，怎么解决 [打印本页]

作者: 竹叶 时间: 2013-6-30 12:53
标题: 【电磁车】上坡时就像爬坡，下坡时就加速，怎么解决
我们的车，上坡时就不匀速了，很吃力的样子，下坡反而猛加速，到了直道之后才减速以下，应该是调节晚了，上下坡感觉的都是调节迟滞。
大家怎么看？

作者: xxxxxx1 时间: 2013-6-30 13:37
电机调速稳定时间太长 pid参数不对

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-30 14:16
没闭环么？或者闭环效果没出来。

作者: 竹叶 时间: 2013-6-30 14:29

軌跡。发表于 2013-6-30 14:16
没闭环么？或者闭环效果没出来。

闭环没现出来，调了一晚上，没多大效果啊

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-30 14:39

竹叶发表于 2013-6-30 14:29
闭环没现出来，调了一晚上，没多大效果啊

这个要多调试了，多看数据，先把空转调好

作者: 叶子一哥 时间: 2013-6-30 15:05
pid参数没调好啊

作者: zqj2008 时间: 2013-6-30 15:16
看测量环节，PID计算环节，电机输出环节的各个数据

作者: xhyscqcssllw 时间: 2013-6-30 15:34
弱弱的问一下今年的初赛电磁组有破

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-6-30 16:15
如果调了很久都不对估计PID里有BUG

作者: tbsweiwei2010 时间: 2013-6-30 22:59

xhyscqcssllw 发表于 2013-6-30 15:34
弱弱的问一下今年的初赛电磁组有破

初赛没有啊

作者: xhyscqcssllw 时间: 2013-6-30 23:33

tbsweiwei2010 发表于 2013-6-30 22:59
初赛没有啊

嗯
好就我看你们说有坡道我以为初赛都是坡道....

作者: 以梦为马 时间: 2013-7-1 03:55
加闭环控制，如果已加闭环控制，那就是控制的不行

作者: 强者 时间: 2013-7-1 09:00
加油调试吧

作者: 竹叶 时间: 2013-7-2 00:33

叶子一哥发表于 2013-6-30 15:05
pid参数没调好啊

恩，现在调的基本可以了

作者: 竹叶 时间: 2013-7-2 08:18

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-30 16:15
如果调了很久都不对估计PID里有BUG

我觉得也是，现在只是减轻了一点，但没消除

作者: 1056648799 时间: 2013-7-4 14:04
驱动电路电源、地、输出线必须是粗导线，细导线会产生很大的压降，会造成这种情况的发生。比如普通的杜邦线就不行

作者: 竹叶 时间: 2013-7-5 00:22

1056648799 发表于 2013-7-4 14:04
驱动电路电源、地、输出线必须是粗导线，细导线会产生很大的压降，会造成这种情况的发生。比如普通的杜邦线 ...

haizh还真没想到这个啊，我去试试，多谢了啊

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