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标题: 电磁组直道和弯道过完思想的讨论 [打印本页]

作者: laumou 时间: 2013-6-30 21:46
标题: 电磁组直道和弯道过完思想的讨论
最近也尝试了不少过弯道的方法。。。i感觉自己想到的很多方法也都是可以的。。。但是都有很大的局限性。。现在车子弯道也就1m多。。。很难加速上去。。。也不知道是不是自己赛道太滑了、、、、不知道大家有没有卡在弯道上。。。我的过完思路基本就是分段的pd然后丢线就打死。。。但是这个思路和速度和摩擦力有很大的关系。。自己很菜。。希望大神都来指导下。。。

作者: loveme06 时间: 2013-6-30 23:08
不懂。。

作者: vip101vip 时间: 2013-6-30 23:16
用你那样的方法弯道速度能到2m 或者2m多一点点

作者: laumou 时间: 2013-6-30 23:41

vip101vip 发表于 2013-6-30 23:16
用你那样的方法弯道速度能到2m 或者2m多一点点

我觉得可能是自己的赛道太滑了。。。速度上去很容易就外切出去了。。。感觉角度也是打的够了。。还有就是入弯状态对过弯影响很大。有时候入弯状不好了。。可能就有点出线了。。你们车的弯道思想是怎么样的

作者: vip101vip 时间: 2013-7-1 00:10
你的丢线是不是晚了点

作者: 程家保 时间: 2013-7-1 15:54
wo是PID调节，外加分段P。效果挺好的

作者: yuhao618 时间: 2013-7-1 16:35

程家保发表于 2013-7-1 15:54
wo是PID调节，外加分段P。效果挺好的

你的分段的p是根据偏差量给的吗? 就是说是动态的?

作者: kunder 时间: 2013-7-1 18:39

程家保发表于 2013-7-1 15:54
wo是PID调节，外加分段P。效果挺好的

分段P那过弯连续吗

作者: 叶鸣 时间: 2014-3-7 17:56

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