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标题: 光电障碍 [打印本页]

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-1 01:59
标题: 光电障碍
虐心呀，虐心呀，大家怎么过的障碍呀。。。。。。。

作者: fivetwofour 时间: 2013-7-1 02:49
同求

作者: endlesshai 时间: 2013-7-1 12:21
我们愁死了，就连那一个障碍都过不去啊，速度慢了过不去，速度快了冲过去就倒，谁能解决下

作者: w717342899 时间: 2013-7-1 12:53
路过

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-1 20:57
虐心！！是...

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-2 19:13

xiaohai0825 发表于 2013-7-1 20:57
虐心！！是...

有没有什么思路呢。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-2 19:23

寒冬的朝阳发表于 2013-7-2 19:13
有没有什么思路呢。

哎...无奈啊，判断减速，后特别容易出现误判，但是看CCD返回的图像却没有问题！！怪死了...哎

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-2 19:24

xiaohai0825 发表于 2013-7-2 19:23
哎...无奈啊，判断减速，后特别容易出现误判，但是看CCD返回的图像却没有问题！！怪死了...哎

不只是怎么检测的呀，能讨论下吗。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-2 19:35

寒冬的朝阳发表于 2013-7-2 19:24
不只是怎么检测的呀，能讨论下吗。

你们设想的是怎么处理的？我们想的简单点...全黑，给速度0...

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-2 20:08
恩恩，我们的也是呀。

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-2 20:08

xiaohai0825 发表于 2013-7-2 19:35
你们设想的是怎么处理的？我们想的简单点...全黑，给速度0...

恩恩，我们也是呀，不好刹住呀。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-2 20:34

寒冬的朝阳发表于 2013-7-2 20:08
恩恩，我们也是呀，不好刹住呀。

哎...好生纠结，所以都不敢提速了，盲过，稳稳地一圈吧！！

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-2 22:20

xiaohai0825 发表于 2013-7-2 20:34
哎...好生纠结，所以都不敢提速了，盲过，稳稳地一圈吧！！

盲过就是直冲吗？不知道以多大速度过的。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-2 22:34

寒冬的朝阳发表于 2013-7-2 22:20
盲过就是直冲吗？不知道以多大速度过的。

我们是1.1，应该每个车子的情况不同吧！！

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-2 22:53
恩恩，是的。你们也没处理？

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-2 22:53

xiaohai0825 发表于 2013-7-2 22:34
我们是1.1，应该每个车子的情况不同吧！！

恩恩，你们也是没有处理吗？

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-2 23:04

寒冬的朝阳发表于 2013-7-2 22:53
恩恩，你们也是没有处理吗？

自己的不好..一个是速度不快，没上1.5，再者是减速过障碍不是百分百过...过障碍后，加速太慢...

作者: 左脚绊右脚 时间: 2013-7-5 21:05
过不了啊纠结中第一次减速可以过跑一圈再到障碍就过不了了。。。。

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-6 10:54

左脚绊右脚发表于 2013-7-5 21:05
过不了啊纠结中第一次减速可以过跑一圈再到障碍就过不了了。。。。

慢慢喇叭。

作者: Amos2012 时间: 2013-7-6 10:55

xiaohai0825 发表于 2013-7-2 19:35
你们设想的是怎么处理的？我们想的简单点...全黑，给速度0...

你都不一定能看到全黑，要是在入障碍的时候CCD其中半边看到障碍，另一半没看到呢？不就相当于转弯了吗？

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-6 11:31

Amos2012 发表于 2013-7-6 10:55
你都不一定能看到全黑，要是在入障碍的时候CCD其中半边看到障碍，另一半没看到呢？不就相当于转弯了吗？
...

能，但是除了障碍，也会有误判...

作者: Amos2012 时间: 2013-7-7 11:22

xiaohai0825 发表于 2013-7-6 11:31
能，但是除了障碍，也会有误判...

是什么情况出现误判？用了几个ＣＣＤ？我觉得关键的是入障碍的瞬间不是全黑，是部分黑。。。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-7 11:30

Amos2012 发表于 2013-7-7 11:22
是什么情况出现误判？用了几个ＣＣＤ？我觉得关键的是入障碍的瞬间不是全黑，是部分黑。。。

不知道怎么会误判...有障碍的时候会检测出来，但是不在障碍呐，看着返回的图像没有全黑，不符合设定障碍的参数，也会减速...不知道杂么回事！！哎...

作者: silence2455 时间: 2013-7-8 17:07

左脚绊右脚发表于 2013-7-5 21:05
过不了啊纠结中第一次减速可以过跑一圈再到障碍就过不了了。。。。

我的也是这种情况，不知道大神解决没有

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-8 19:10
能不能直冲呢。

作者: 左脚绊右脚 时间: 2013-7-9 21:30
重新调速度直立PID吧 0.8M左右可以直冲疗效好稳定保底专用

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-9 23:42

左脚绊右脚发表于 2013-7-9 21:30
重新调速度直立PID吧 0.8M左右可以直冲疗效好稳定保底专用

0.8?

作者: Amos2012 时间: 2013-7-11 16:20

xiaohai0825 发表于 2013-7-7 11:30
不知道怎么会误判...有障碍的时候会检测出来，但是不在障碍呐，看着返回的图像没有全黑，不符合设定障碍的 ...

直线的时候减速还是弯道？

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